Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Wyniki wyszukiwania

Znaleziono 49 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

  1. Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

    Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

    Kierownik: Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  2. Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

    Konkurs: OPUS 8 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Krzysztof Kozłowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  3. Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  4. Jednowymiarowe i dwuwymiarowe układy sterowania optymalnego niecałkowitego rzędu

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Dariusz Idczak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

  5. Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  6. Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  7. Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  8. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Krzysztof Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  9. EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

    Konkurs: HARMONIA 4 , panel: ST6

    Kierownik: prof. Borys Wróbel

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

  10. Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: Mateusz Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  11. Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: dr Piotr Bigaj

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  12. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: Łukasz Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  13. Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

    Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST7

    Kierownik: dr Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  14. Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

    Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

    Kierownik: prof. Adam Borkowski

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

  15. Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

    Konkurs: SONATA 3 , panel: ST6

    Kierownik: dr Tomasz Winiarski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  16. Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Przemysław Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  17. Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

    Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

    Kierownik: dr Janusz Będkowski

    Instytut Maszyn Matematycznych

  18. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Maciej Trojnacki

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

  19. Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

    Kierownik: prof. Jerzy Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  20. Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wiel...

    Konkurs: OPUS 19 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  21. Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno...

    Konkurs: PRELUDIUM 19 , panel: HS6

    Kierownik: Dawid Ratajczyk

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

  22. Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Janusz Starzyk

    Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

  23. Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

    Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

    Kierownik: dr hab. Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  24. Symetrie, redukcje krzywizny i metody równoważności

    Konkurs: GRIEG , panel: ST1

    Kierownik: prof. Paweł Nurowski

    Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

  25. Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efek...

    Konkurs: OPUS 17 , panel: ST8

    Kierownik: dr Maciej Zawidzki

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

  26. Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

    Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

    Kierownik: Jan Wietrzykowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  27. Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: Paweł Żak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  28. Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

    Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

    Kierownik: Maciej Zając

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

  29. Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

    Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

    Kierownik: dr hab. Paweł Księżak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

  30. Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

    Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Piotr Wasylczyk

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

  31. Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

    Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

    Kierownik: dr Jakub Bernat

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  32. p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: Władysław Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  33. Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

    Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST6

    Kierownik: Maciej Stefańczyk

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  34. Dodatnie nieliniowe układy sterowania na skalach czasowych

    Konkurs: OPUS 13 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  35. Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

    Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

    Kierownik: Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  36. Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

    Kierownik: dr hab. Barbara Siemiątkowska

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

  37. Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz...

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Leszek Podsędkowski

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  38. Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

    Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

    Kierownik: dr Aleksandra Świderska

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

  39. Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

    Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Elżbieta Roszkowska

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  40. Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: Adam Schmidt

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  41. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

    Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Maciej Michałek

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  42. Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

    Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

    Kierownik: prof. Janusz Starzyk

    Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

  43. Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

    Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

    Kierownik: Vibekananda Dutta

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  44. Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

    Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

    Kierownik: prof. Jonathan Heddle

    Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

  45. Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

    Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

    Kierownik: Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  46. METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: Tomasz Kornuta

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  47. Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

    Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

    Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

  48. Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  49. Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

    Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

    Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

    Centrum Badań Kosmicznych PAN