Wyniki wyszukiwania

1. Interakcja elastomerów magnetoreologicznych z materiałami magnetycznymi w zastosowaniach do miękkiej robotyki

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Konkurs: OPUS 27, panel: ST7

2. CARET: Świadoma kontekstowo interpretacja ludzkich działań na potrzeby implementacji w robotyce wspomagającej

Kierownik: dr Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska

Konkurs: SONATA 20, panel: ST7

3. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

4. Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

Kierownik: dr hab. Piotr Jan Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Konkurs: OPUS 15, panel: ST7

5. Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 13, panel: ST7

6. Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: OPUS 9, panel: ST7

7. Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn…

Kierownik: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: PRELUDIUM 9, panel: ST6

8. Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p…

Kierownik: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

9. Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

Kierownik: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: SONATA 3, panel: ST6

10. METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW

Kierownik: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

11. Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

Kierownik: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

12. Generatywna Sztuczna Intelifencja w Fizycznym Świecie.

Kierownik: Longlai Qiu

Akces Ncbr Spółka z Ograniczoną Odpowiedzialnością

Konkurs: PRELUDIUM 23, panel: ST6

13. Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych…

Kierownik: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: SONATA 18, panel: ST7

14. Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Konkurs: OPUS 22 (LAP), panel: ST6

15. Wydobycie regolitu na powierzchni Księżyca w warunkach obniżonejgrawitacji

Kierownik: dr hab. Karol Michał Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: SONATA BIS 10, panel: ST8

16. MORPH4D: Optymalizacja właściwości hydrożeli reagujących na bodźce do drukowania, projektowania i wolumetrycznego wytwar…

Kierownik: dr Daria Anna Podstawczyk

Politechnika Wrocławska

Konkurs: SONATA BIS 14, panel: ST7

17. Autonomiczne odkrywanie, rozwój i optymalizacja reakcji organokatalitycznych z wykorzystaniem inteligentnych robotów che…

Kierownik: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polska Akademia Nauk

Konkurs: SONATA 17, panel: ST4

18. Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno…

Kierownik: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Konkurs: PRELUDIUM 19, panel: HS6

19. Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

Kierownik: prof. Jonathan Gardiner Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Konkurs: SYMFONIA 4, panel: NZ1

20. EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

Kierownik: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Konkurs: HARMONIA 4, panel: ST6

21. Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Kierownik: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Konkurs: OPUS 2, panel: ST8

22. Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

Kierownik: Jan Maciej Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Konkurs: PRELUDIUM 16, panel: ST6

23. Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Konkurs: SONATA 13, panel: ST7

24. Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

Kierownik: Maciej Emil Stefańczyk

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 13, panel: ST6

25. Dodatnie nieliniowe układy sterowania na skalach czasowych

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 13, panel: ST7

26. Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Konkurs: OPUS 12, panel: ST7

27. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc…

Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 11, panel: ST7

28. Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się …

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Konkurs: OPUS 11, panel: ST7

29. Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Konkurs: PRELUDIUM 11, panel: ST7

30. Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa…

Kierownik: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: ETIUDA 4, panel: ST7

31. Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

Kierownik: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 8, panel: ST7

32. Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo…

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

33. Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

34. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

35. Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

Kierownik: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

36. Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Kierownik: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 3, panel: ST7

37. Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

Kierownik: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 2, panel: ST7

38. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd…

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Konkurs: OPUS 2, panel: ST7

39. Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Konkurs: OPUS 2, panel: ST7

40. Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon…

Kierownik: Paweł Jacek Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

41. Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz…

Kierownik: prof. Leszek Robert Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Konkurs: OPUS 1, panel: ST7

42. Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Kierownik: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

43. Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Kierownik: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

44. Jednowymiarowe i dwuwymiarowe układy sterowania optymalnego niecałkowitego rzędu

Kierownik: dr hab. Dariusz Piotr Idczak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

Konkurs: OPUS 1, panel: ST7

45. Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

46. p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi…

Kierownik: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

47. Optymalizacja problemów odpornego sterowania predykcyjnego i ze sprzężeniem zwrotnym w systemach z opóźnieniami przy pom…

Kierownik: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Konkurs: OPUS 28 (LAP), panel: ST7

48. Sterowanie systemów mechanicznych w oparciu o statyczną i dynamiczną linearyzację przez sprzężenie zwrotne.

Kierownik: dr Marcin Nowicki

Politechnika Poznańska

Konkurs: SONATA 20, panel: ST7

49. Personal_TIVA: Personalizowane podejście do automatycznego sterownia podażą leków w procesie ogólnej anestezji dożylnej

Kierownik: dr hab. Andrzej Pawłowski

Politechnika Wrocławska

Konkurs: SONATA BIS 14, panel: ST7

50. Strukturalne własności nieliniowych układów sterowania: statyczna i dynamiczna linearyzacja, symetrie, obserwatory

Kierownik: prof. Witold Jerzy Respondek

Politechnika Łódzka

Konkurs: OPUS 27, panel: ST7

Wyszukiwarka projektów