Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów
2018/29/B/ST7/00192
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_10: Robotyka
- ST5_12: Materiały "inteligentne" – materiały samoorganizujące się, materiały reagujące na bodźce zewnętrzne
- ST3_15: "Miękka" materia skondensowana (ciekłe kryształy, polimery,...)
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 4
Konkurs
OPUS 15 – ogłoszony 2018-03-15
- Przyznana kwota
- 1 094 400 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2019-01-15
- Zakończenie projektu
- 2022-07-14
- Planowany czas trwania projektu
- 42 miesiące (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Opis projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Zakupiona aparatura
- Wycinarka laserowa małej mocy. Za kwotę 22 000 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (7)
-
A Millimeter‐Scale Snail Robot Based on a Light‐Powered Liquid Crystal Elastomer Continuous Actuator
- Autorzy:
- Mikołaj Rogóż, Klaudia Dradrach, Chen Xuan, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Macromolecular Rapid Communications (rok: 2019, tom: 40, strony: 1900279 (1-5)), Wydawca: Wiley
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1002/marc.201900279 – link do publikacji
-
From Light-Powered Motors, to Micro-Grippers, to Crawling Caterpillars, Snails and Beyond—Light-Responsive Oriented Polymers in Action
- Autorzy:
- Mikołaj Rogóż, Zofia Dziekan, Klaudia Dradrach, Michał Zmyślony, Paweł Nałęcz-Jawecki, Przemysław Grabowski, Bartosz Fabjanowicz, Magdalena Podgórska, Anna Kudzia, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Materials (rok: 2022, tom: 15, strony: 8214), Wydawca: MDPI
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.3390/ma15228214 – link do publikacji
-
Automated photo-aligned liquid crystal elastomer film fabrication with a low-tech, home-built robotic workstation
- Autorzy:
- Przemysław Grabowski, Bartosz Fabjanowicz, Magdalena Podgórska, Mikołaj Rogóż, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Scientific Reports (rok: 2022, tom: 12, strony: 17598), Wydawca: Nature Portfolio
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1038/s41598-022-22556-8 – link do publikacji
-
Photo-Mechanical Response Dynamics of Liquid Crystal Elastomer Linear Actuators
- Autorzy:
- Przemysław Grabowski,Jakub Haberko, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Materials (rok: 2020, tom: 13, strony: 2933 (1-10)), Wydawca: MDPI
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.3390/ma13132933 – link do publikacji
-
Optical Pliers: Micrometer‐Scale, Light‐Driven Tools Grown on Optical Fibers
- Autorzy:
- Michał Zmyślony, Klaudia Dradrach, Jakub Haberko, Paweł Nałęcz‐Jawecki, Mikołaj Rogóż, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Advanced Materials (rok: 2020, tom: 32, strony: 2002779 (1-7)), Wydawca: Wiley
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1002/adma.202002779 – link do publikacji
-
Light-Driven Linear Inchworm Motor Based on Liquid Crystal Elastomer Actuators Fabricated with Rubbing Overwriting
- Autorzy:
- Mikołaj Rogóż, Jakub Haberko, Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- Materials (rok: 2021, tom: 14, strony: 6688), Wydawca: MDPI
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.3390/ma14216688 – link do publikacji
-
Traveling Wave Rotary Micromotor Based on a Photomechanical Response in Liquid Crystal Polymer Networks
- Autorzy:
- Klaudia Dradrach, Mikołaj Rogóż, Przemysław Grabowski, Chen Xuan, Rafał Węgłowski, Jolanta Konieczkowska, Ewa Schab-Balcerzak, Wiktor Piecek, and Piotr Wasylczyk
- Czasopismo:
- ACS Applied Materials and Interfaces (rok: 2020, tom: 12, strony: 8681–8686), Wydawca: American Chemical Society
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1021/acsami.9b20309 – link do publikacji