Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

2017/26/D/ST7/00092

Słowa kluczowe:

elektroaktywne polimery sterowanie adaptacyjne

Deskryptory:

  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Jakub Bernat 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: SONATA 13 - ogłoszony 2017-06-14

Przyznana kwota: 474 160 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-04-20

Zakończenie projektu: 2021-10-19

Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Oprogramowanie do symulowania modeli dynamicznych. Za kwotę 2 338 PLN
  2. Czujnik profilu. Za kwotę 19 275 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (7)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  1. DEAP Actuator Composed of a Soft Pneumatic Spring Bias with Pressure Signal Sensing
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2021, tom: 14, strony: 1189), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en14041189 - link do publikacji
  2. Identification of a Nonlinear Dielectric Elastomer Actuator Based on the Harmonic Balance Method
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota, Samuel Rosset
    Czasopismo:
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (rok: 2021, tom: 26, strony: 2664 - 2675), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TMECH.2020.3044492 - link do publikacji
  3. Active Disturbance Rejection Control for Dielectric Electroactive Polymer Actuator
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2021, tom: 9, strony: 95128-98227), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2021.3094271 - link do publikacji
  4. Reset Strategy for Output Feedback Multiple Models MRAC Applied to DEAP
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota, Damian Cieślak
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 120905 - 120915), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2020.3006315 - link do publikacji
  5. The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane
    Autorzy:
    Jakub Kołota
    Czasopismo:
    Applied Science (rok: 2020, tom: 10, strony: 2283), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/app10072283 - link do publikacji
  6. A PI Controller with a Robust Adaptive Law for a Dielectric Electroactive Polymer Actuator
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2021, tom: 10, strony: 1326), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics10111326 - link do publikacji
  7. Modeling of Dielectric Electroactive Polymer Actuators with Elliptical Shapes
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2021, tom: 14, strony: 5633), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en14185633 - link do publikacji
  1. Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator
    Autorzy:
    Jakub Bernat Jakub Kołota
    Konferencja:
    12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-10 July 2019
    Status:
    Opublikowana
  2. Adaptive Backstepping Controller with Output Feedback for Dielectric Elastomer Actuator
    Autorzy:
    Jakub Bernat
    Konferencja:
    2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4 Dec. 2020
    Status:
    Opublikowana
  3. Adaptive Fuzzy Controller for Dielectric Elastomer Actuator with Output Feedback
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Błażej Cieślikowski
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-14 lipiec 2021
    Status:
    Opublikowana
  4. Model Free DEAP Controller Learned by Reinforcement Learning DDPG Algorithm
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Dawid Apanasiewicz
    Konferencja:
    2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4 Dec. 2020
    Status:
    Opublikowana
  5. Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator
    Autorzy:
    Jakub Bernat, Jakub Kołota
    Konferencja:
    11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: International Federation of Automatic Control. Published by Elsevier Ltd.
    Data:
    konferencja 4–6 September 2019
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy