Projekty finansowane przez NCN
Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją
2021/43/I/ST6/02711
Słowa kluczowe:
robotyka uczenie maszynowe uczenie ze wzmocnieniem lokomocja roboty kroczące percepcja
Deskryptory:
- ST6_007: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
- ST7_001: Inżynieria sterowania w automatyce i robotyce
Panel:
ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
woj. wielkopolskie
Konkurs: OPUS 22 (LAP) - ogłoszony 2021-09-15
Przyznana kwota: 1 337 400 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2023-07-01
Zakończenie projektu: 2026-07-02
Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt w realizacji
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
- HAPmamba: Linear-Time Sequence Modeling for Terrain Classification by Legged RobotsAutorzy:Michał Wilinski, Mikołaj Lysakowski, Krzysztof WalasKonferencja:Walking Robots into Real World (rok: 2024, tom: 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies, strony: 34-44), Wydawca: Springer Nature SwitzerlandData:konferencja 04-06.09.2024Status:OpublikowanaDoi:10.1007/978-3-031-70722-3_6 - link do publikacji
- One policy to run them all: an end-to-end learning approach to multi-embodiment locomotionAutorzy:Nico Bohlinger , Grzegorz Czechmanowski, Maciej Piotr Krupka, Piotr Kicki, Krzysztof Walas, Jan Peters, Davide TateoKonferencja:8th Annual Conference on Robot Learning (rok: 2024, tom: Annual Conference on Robot Learning, strony: 46045), Wydawca: CoRLData:konferencja 06-09.11.2024Status:OpublikowanaDoi:10.48550/arXiv.2409.06366 - link do publikacji