Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

2018/31/N/ST6/00941

Słowa kluczowe:

analiza sceny wizja komputerowa lokalizacja uczenie głębokie

Deskryptory:

  • ST6_11: Uczenie maszynowe, statystyczne przetwarzanie danych i zastosowanie w przetwarzaniu sygnałów
  • ST6_8: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe
  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Jan Wietrzykowski 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: PRELUDIUM 16 - ogłoszony 2018-09-14

Przyznana kwota: 139 960 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2019-07-11

Zakończenie projektu: 2022-07-10

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Skaner laserowy 3-D. Za kwotę 40 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
  1. Stereo Plane R-CNN: Accurate scene geometry reconstruction using planar segments and camera-agnostic representation
    Autorzy:
    Jan Wietrzykowski, Dominik Belter
    Czasopismo:
    IEEE Robotics and Automation Letters (rok: 2022, tom: 7, strony: 4345-4352), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/LRA.2022.3150841 - link do publikacji
  2. PlaneLoc2: Indoor Global Localization Using Planar Segments and Passive Stereo Camera
    Autorzy:
    Jan Wietrzykowski
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2022, tom: 10, strony: 67219-67229), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2022.3185732 - link do publikacji
  1. On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM
    Autorzy:
    Jan Wietrzykowski, Piotr Skrzypczyński
    Konferencja:
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27.09-1.10
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy