Projekty finansowane przez NCN
p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomicznymi
2011/01/N/ST7/02049
Słowa kluczowe:
teoria sterowania układy i roboty nieholonomiczne algorytmy sterowania funkcje transwersalne
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki
woj. dolnośląskie
Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 223 350 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-12
Zakończenie projektu: 2013-12-11
Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- obiektyw 25 mm, F1.4, Megapixel, Computar. Za kwotę 800 PLN
- Smart Camera NI 1764 wraz ze źródłem zasilania. Za kwotę 18 500 PLN
- Laptop. Za kwotę 4 000 PLN
- Komputer. Za kwotę 4 100 PLN
- źródło oświetlenia Ring Light (red). Za kwotę 1 600 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
- Experimental verification of transversal functions for trident snake robotAutorzy:Mateusz Cholewiński, Władysław Magiera, Alicja MazurKonferencja:19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (rok: 2014, ), Wydawca: IEEEData:konferencja 2-5 wrzesieńStatus:Opublikowana