p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomicznymi
2011/01/N/ST7/02049
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_10: Robotyka
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki
woj. dolnośląskie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 3
Konkurs
PRELUDIUM 1 – ogłoszony 2011-03-15
- Przyznana kwota
- 223 350 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2011-12-12
- Zakończenie projektu
- 2013-12-11
- Planowany czas trwania projektu
- 24 miesiące (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Komputer. Za kwotę 4 100 PLN
- Laptop. Za kwotę 4 000 PLN
- Smart Camera NI 1764 wraz ze źródłem zasilania. Za kwotę 18 500 PLN
- obiektyw 25 mm, F1.4, Megapixel, Computar. Za kwotę 800 PLN
- źródło oświetlenia Ring Light (red). Za kwotę 1 600 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
-
Experimental verification of transversal functions for trident snake robot
- Autorzy:
- Mateusz Cholewiński, Władysław Magiera, Alicja Mazur
- Konferencja:
- 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (rok: 2014, strony: 300-305), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja 2-5 wrzesień
- Status:
- Opublikowana