Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomicznymi

2011/01/N/ST7/02049

Słowa kluczowe:

teoria sterowania układy i roboty nieholonomiczne algorytmy sterowania funkcje transwersalne

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Władysław Magiera 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 223 350 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-12

Zakończenie projektu: 2013-12-11

Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. obiektyw 25 mm, F1.4, Megapixel, Computar. Za kwotę 800 PLN
  2. Smart Camera NI 1764 wraz ze źródłem zasilania. Za kwotę 18 500 PLN
  3. Laptop. Za kwotę 4 000 PLN
  4. Komputer. Za kwotę 4 100 PLN
  5. źródło oświetlenia Ring Light (red). Za kwotę 1 600 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
  1. Experimental verification of transversal functions for trident snake robot
    Autorzy:
    Mateusz Cholewiński, Władysław Magiera, Alicja Mazur
    Konferencja:
    19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2-5 wrzesień
    Status:
    Opublikowane