Change language

Wyszukiwarka projektów

Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

2012/05/D/ST6/03097

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel

ST6 – Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

dr Tomasz Marek Winiarski

Liczba wykonawców projektu: 5

Konkurs

SONATA 3 – ogłoszony 2012-03-15

Przyznana kwota
397 400 PLN
Rozpoczęcie projektu
2013-02-04
Zakończenie projektu
2016-10-03
Planowany czas trwania projektu
44 miesiące (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Kamera cyfrowa Prosilica GC1290C (2 szt.). Za kwotę 16 000 PLN
  2. Wykonanie głowicy do kamer i sensorów. Za kwotę 20 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (5)

  1. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania

    Autorzy:
    Winiarski, T. Seredyński, D.
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 5, strony: 93-99), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  2. A universal architectural pattern and specification method for robot control system design

    Autorzy:
    Kornuta, T. Zieliński, C. Winiarski, T.
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences (rok: 2020, tom: 68 (1) February, strony: 3–29), Wydawca: Division IV Engineering Sciences of the Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.24425/bpasts.2020.131827 – link do publikacji

  3. EARL – Embodied Agent based Robot control systems modelling Language

    Autorzy:
    Winiarski, T. Węgierek, M. Seredyński, D. Dudek, W. Banachowicz, K. Zieliński, C.
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2020, tom: 9 (2), strony: 379), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/electronics9020379 – link do publikacji

  4. Akwizycja obrazów RGB-D: metody

    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Czasopismo:
    Pomiary - Automatyka - Robotyka PAR (rok: 2014, tom: R. 18, nr 1, strony: 82-90), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.14313/PAR_203/82 – link do publikacji

  5. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań

    Autorzy:
    Seredyński, D. Winiarski, T.
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 7-8, strony: 107-115), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)

  1. Opening a door with a redundant impedance controlled robot

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Konferencja:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, strony: 221 - 226), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 3-5 Lipca 2013
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  2. Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity

    Autorzy:
    Kornuta, T. Zmuda, L.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on (rok: 2013, strony: 350 - 355), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 26-29 Sierpnia 2013
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  3. Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system

    Autorzy:
    Winiarski, T. Kasprzak, W. Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, strony: 478 - 483), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana

  4. Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy

    Autorzy:
    Seredyński, D. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, strony: 645 - 650), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana

  5. Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on (rok: 2015, strony: 1098 - 1103), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 Aug.
    Status:
    Opublikowana

  6. Multibehavioral position-force manipulator controller

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Walęcki, M. Bohren, J.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, strony: 651 - 656), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  7. Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion

    Autorzy:
    Seredyński, D. Stefańczyk, M. Banachowicz, K. Świstak, B. Kutia, V. and Winiarski, T.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, strony: 490 - 495), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana

Publikacje książkowe (14)

  1. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: wnioskowanie probabilistyczne

    Autorzy:
    Kornuta, T. Katerżawa, K. Laszkowski, M.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 287-296), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana

  2. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: generacja modeli obiektów

    Autorzy:
    Kornuta, T. Laszkowski, M. Wilkowski, A. Żmuda, Ł. Katerżawa, K.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 277-286), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana

  3. Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images

    Autorzy:
    Kornuta, T. Laszkowski, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 597 - 607), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  4. Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification

    Autorzy:
    Zieliński, C. Figat, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 511 - 522), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  5. Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System

    Autorzy:
    Wujek, A. Winiarski, T.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 423 - 433), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  6. Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy

    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 451-460), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana

  7. Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 433-442), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana

  8. Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems

    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Książka:
    Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (rok: 2014, tom: 8810, strony: 509-520), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  9. Localization of essential door features for mobile manipulation

    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 487-496), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  10. Motor cascade position controllers for service oriented manipulators

    Autorzy:
    Winiarski, T. Walęcki, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 533-542), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  11. Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 319-328), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana

  12. Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening

    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Książka:
    Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 323, strony: 57-70), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana

  13. Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems

    Autorzy:
    Zieliński, C. Kornuta, T.
    Książka:
    Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics (rok: 2014, tom: 230, strony: 345-356), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  14. Specification of Abstract Robot Skills in Terms of Control System Behaviours

    Autorzy:
    Kornuta, T. Winiarski, T. Zieliński, C.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 139-152), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski