Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

2012/05/D/ST6/03097

Słowa kluczowe:

robotyka systemy sterowania aktywne czucie

Deskryptory:

  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Tomasz Winiarski 

Liczba wykonawców projektu: 5

Konkurs: SONATA 3 - ogłoszony 2012-03-15

Przyznana kwota: 397 400 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-02-04

Zakończenie projektu: 2016-10-03

Planowany czas trwania projektu: 44 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Kamera cyfrowa Prosilica GC1290C (2 szt.). Za kwotę 16 000 PLN
  2. Wykonanie głowicy do kamer i sensorów. Za kwotę 20 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (5)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)
  • Publikacje książkowe (14)
  1. A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
    Autorzy:
    Kornuta, T. Zieliński, C. Winiarski, T.
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences (rok: 2020, tom: 68 (1) February, strony: 3–29), Wydawca: Division IV Engineering Sciences of the Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24425/bpasts.2020.131827 - link do publikacji
  2. Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Czasopismo:
    Pomiary - Automatyka - Robotyka PAR (rok: 2014, tom: R. 18, nr 1, strony: 82-90), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.14313/PAR_203/82 - link do publikacji
  3. EARL – Embodied Agent based Robot control systems modelling Language
    Autorzy:
    Winiarski, T. Węgierek, M. Seredyński, D. Dudek, W. Banachowicz, K. Zieliński, C.
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2020, tom: 9 (2), strony: 379), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics9020379 - link do publikacji
  4. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
    Autorzy:
    Seredyński, D. Winiarski, T.
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 7-8, strony: 107-115), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    nieznany - link do publikacji
  5. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
    Autorzy:
    Winiarski, T. Seredyński, D.
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 5, strony: 93-99), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    nieznany - link do publikacji
  1. Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    Autorzy:
    Seredyński, D. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana
  2. Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    Autorzy:
    Winiarski, T. Kasprzak, W. Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana
  3. Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Konferencja:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 3-5 Lipca 2013
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  4. Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    Autorzy:
    Seredyński, D. Stefańczyk, M. Banachowicz, K. Świstak, B. Kutia, V. and Winiarski, T.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana
  5. Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 Aug.
    Status:
    Opublikowana
  6. Multibehavioral position-force manipulator controller
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Walęcki, M. Bohren, J.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  7. Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity
    Autorzy:
    Kornuta, T. Zmuda, L.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on (rok: 2013, ), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 26-29 Sierpnia 2013
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  1. Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    Autorzy:
    Zieliński, C. Kornuta, T.
    Książka:
    Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics (rok: 2014, tom: 230, strony: 345-356), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Książka:
    Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (rok: 2014, tom: 8810, strony: 509-520), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
    Autorzy:
    Winiarski, T. Walęcki, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 533-542), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  4. Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Książka:
    Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 323, strony: 57-70), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  5. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: wnioskowanie probabilistyczne
    Autorzy:
    Kornuta, T. Katerżawa, K. Laszkowski, M.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 287-296), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana
  6. Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 319-328), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  7. Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images
    Autorzy:
    Kornuta, T. Laszkowski, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 597 - 607), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  8. Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    Autorzy:
    Zieliński, C. Figat, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 511 - 522), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  9. Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy
    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 451-460), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana
  10. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: generacja modeli obiektów
    Autorzy:
    Kornuta, T. Laszkowski, M. Wilkowski, A. Żmuda, Ł. Katerżawa, K.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 277-286), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana
  11. Specification of Abstract Robot Skills in Terms of Control System Behaviours
    Autorzy:
    Kornuta, T. Winiarski, T. Zieliński, C.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 139-152), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  12. Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
    Autorzy:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Książka:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 433-442), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Opublikowana
  13. Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
    Autorzy:
    Wujek, A. Winiarski, T.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 423 - 433), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  14. Localization of essential door features for mobile manipulation
    Autorzy:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Książka:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 487-496), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy