Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)
2012/07/N/ST7/03111
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Centrum Badań Kosmicznych PAN
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 3
Konkurs
PRELUDIUM 4 – ogłoszony 2012-09-15
- Przyznana kwota
- 105 062 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2013-10-01
- Zakończenie projektu
- 2018-03-31
- Planowany czas trwania projektu
- 54 miesiące (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (1)
-
Energy Dissipation during Surface Interaction of an Underactuated Robot for Planetary Exploration
- Autorzy:
- Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Paweł Zajko, Mateusz Przerwa, Gordon Wasilewski, Joanna Gurgurewicz, Daniel Mège
- Czasopismo:
- Energies (rok: 2021, tom: 14 (14), strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI Open Access Journals
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.3390/en14144282 – link do publikacji
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
-
DESIGN FEATURES OF NOVEL HIGH ENERGY IMPULSIVE DRIVE OF UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
- Autorzy:
- Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Daniel Mege, Joanna Gurgurewicz
- Konferencja:
- 17th European Space Mechanisms and Tribology Symposium (ESMATS) (rok: 2017, strony: n/d), Wydawca: ESA ETEC
- Data:
- konferencja 20-22 września
- Status:
- Opublikowana
-
MOBILITY AND TERRAIN ACCESSIBILITY ANALYSIS FOR HOPTER - AN UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
- Autorzy:
- Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Piotr Węclewski, Daniel Mege, Joanna Gurgurewicz, Teresa Zielińska, Maria Gritsevich, Jouni Peltoniemi
- Konferencja:
- 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), Leiden, The Netherlands, (rok: 2017, strony: n/d), Wydawca: ESA ESTEC
- Data:
- konferencja 20-22 czerwca
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- link do publikacji