Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

2012/07/N/ST7/03111

Słowa kluczowe:

robotyka mobilna więzy nieholonomiczne dynamika robotów sterowanie adaptacyjne robotyka kosmiczna

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Centrum Badań Kosmicznych PAN

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Łukasz Wiśniewski 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 4 - ogłoszony 2012-09-15

Przyznana kwota: 105 062 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-10-01

Zakończenie projektu: 2018-03-31

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
  1. Energy Dissipation during Surface Interaction of an Underactuated Robot for Planetary Exploration IF: 3,004
    Autorzy:
    Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Paweł Zajko, Mateusz Przerwa, Gordon Wasilewski, Joanna Gurgurewicz, Daniel Mège
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2021, tom: 14 (14), strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI Open Access Journals
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en14144282 - link do publikacji
  1. MOBILITY AND TERRAIN ACCESSIBILITY ANALYSIS FOR HOPTER - AN UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
    Autorzy:
    Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Piotr Węclewski, Daniel Mege, Joanna Gurgurewicz, Teresa Zielińska, Maria Gritsevich, Jouni Peltoniemi
    Konferencja:
    14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), Leiden, The Netherlands, (rok: 2017, ), Wydawca: ESA ESTEC
    Data:
    konferencja 20-22 czerwca
    Status:
    Opublikowana
  2. DESIGN FEATURES OF NOVEL HIGH ENERGY IMPULSIVE DRIVE OF UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
    Autorzy:
    Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Daniel Mege, Joanna Gurgurewicz
    Konferencja:
    17th European Space Mechanisms and Tribology Symposium (ESMATS) (rok: 2017, ), Wydawca: ESA ETEC
    Data:
    konferencja 20-22 września
    Status:
    Opublikowana