Projekty finansowane przez NCN
Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)
2012/07/N/ST7/03111
Słowa kluczowe:
robotyka mobilna więzy nieholonomiczne dynamika robotów sterowanie adaptacyjne robotyka kosmiczna
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Konkurs: PRELUDIUM 4 - ogłoszony 2012-09-15
Przyznana kwota: 105 062 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2013-10-01
Zakończenie projektu: 2018-03-31
Planowany czas trwania projektu: 54 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
- Energy Dissipation during Surface Interaction of an Underactuated Robot for Planetary ExplorationAutorzy:Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Paweł Zajko, Mateusz Przerwa, Gordon Wasilewski, Joanna Gurgurewicz, Daniel MègeCzasopismo:Energies (rok: 2021, tom: 14 (14), strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI Open Access JournalsStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/en14144282 - link do publikacji
- DESIGN FEATURES OF NOVEL HIGH ENERGY IMPULSIVE DRIVE OF UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATIONAutorzy:Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Daniel Mege, Joanna GurgurewiczKonferencja:17th European Space Mechanisms and Tribology Symposium (ESMATS) (rok: 2017, ), Wydawca: ESA ETECData:konferencja 20-22 wrześniaStatus:Opublikowana
- MOBILITY AND TERRAIN ACCESSIBILITY ANALYSIS FOR HOPTER - AN UNDERACTUATED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATIONAutorzy:Łukasz Wiśniewski, Jerzy Grygorczuk, Piotr Węclewski, Daniel Mege, Joanna Gurgurewicz, Teresa Zielińska, Maria Gritsevich, Jouni PeltoniemiKonferencja:14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), Leiden, The Netherlands, (rok: 2017, ), Wydawca: ESA ESTECData:konferencja 20-22 czerwcaStatus:Opublikowana