Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

2011/01/N/ST7/02080

Słowa kluczowe:

roboty kroczące planowanie ruchu robota po nierównym podłożu

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST6_8: Systemy inteligentne
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika, m.in.:

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Dominik Belter 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 45 750 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-07

Zakończenie projektu: 2013-06-06

Planowany czas trwania projektu: 18 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Czujnik AHRS Xsense MTi development kit. Za kwotę 10 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (5)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (3)
  • Publikacje książkowe (3)
  1. Measurement Fusion Method for Indoor Localization of a Walking Robot
    Autorzy:
    Benedykt Jaworski, Dominik Bilicki, Dominik Belter
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2013, tom: nie dotyczy, strony: 68-73), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowane
  2. Optimization-based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 7(4), strony: 34-41), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements "PIAP"
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.14313/JAMRIS_4-2013/35 - link do publikacji
  3. Precise self-localization of a walking robot on rough terrain using parallel tracking and mapping IF: ,69
    Autorzy:
    Dominik Belter, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    Industrial Robot: An International Journal (rok: 2013, tom: nie dotyczy, strony: 229-237), Wydawca: Emerald
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1108/01439911311309924 - link do publikacji
  4. Sensory system calibration method for a walking robot
    Autorzy:
    Przemysław Łabęcki, Dominik Belter
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 7, strony: 39-45), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements "PIAP"
    Status:
    Opublikowane
  5. Adaptive Motion Planning for Autonomous Rough Terrain Traversal with a Walking Robot IF: 1,43
    Autorzy:
    Dominik Belter, Przemysław Łabęcki, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    Journal of Field Robotics (rok: 2016, tom: 33(3), strony: 337-370), Wydawca: John Wiley & Sons Inc.
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1002/rob.21610 - link do publikacji
  1. Sensory system calibration method for a walking robot
    Autorzy:
    Przemysław Łabęcki, Dominik Belter
    Konferencja:
    1st workshop on Perception for Mobile Robots Autonomy 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: nie dotyczy
    Data:
    konferencja 27.09.2012-28.09.2012
    Status:
    Opublikowane
  2. Posture Optimization Strategy for a Statically Stable Robot Traversing Rough Terrain
    Autorzy:
    Dominik Belter, Piotr Skrzypczyński
    Konferencja:
    IEEE/RSJ 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems (rok: 2012, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7.10.2012-12.10-2012
    Status:
    Opublikowane
  3. A Learning Approach to Terrain Traversability Assessment in Motion Planning of a Walking Robot
    Autorzy:
    Dominik Belter, Piotr Skrzypczyński
    Konferencja:
    11th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21.10.2013-26.10.2013
    Status:
    Opublikowane
  1. Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Książka:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej. Problemy robotyki (rok: 2012, tom: II, strony: 371-380), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowane
  2. Gait Modification Strategy for a Six-legged Robot Walking on Rough Terrain
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Książka:
    Adaptive Mobile Robotics (rok: 2012, tom: nie dotyczy, strony: 367-374), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Opublikowane
  3. Precise self-localization of a walking robot on rough terrain using PTAM
    Autorzy:
    Dominik Belter, Piotr Skrzypczyński
    Książka:
    Adaptive Mobile Robotics (rok: 2012, tom: nie dotyczy, strony: 89-96), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Opublikowane