Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

2011/01/N/ST7/02070

Słowa kluczowe:

roboty kroczące podatny grunt percepcja otoczenia

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Krzysztof Walas 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 119 560 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-08

Zakończenie projektu: 2013-06-07

Planowany czas trwania projektu: 18 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Sześcioosiowy czujnik siła-moment. Za kwotę 47 280 PLN
  2. Inercyjna jednostka pomiarowa. Za kwotę 9 851 PLN
  3. Trójosiowy czujnik siła-moment. Za kwotę 5 400 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (3)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (3)
  1. Terrain Classification and Negotiation with a Walking Robot.
    Autorzy:
    Krzysztof Walas
    Czasopismo:
    Journal of Intelligent and Robotic Systems (rok: 2015, tom: 78(3), strony: 401 -- 423), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s10846-014-0067-0 - link do publikacji
  2. Tactile Sensing for Ground Classification
    Autorzy:
    Krzysztof Walas
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 45475, strony: 18--23), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  3. Foot design for a hexapod walking robot.
    Autorzy:
    Krzysztof Walas
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: 17, strony: 283--287, CD-ROM), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  1. Hardware Implementation of Ground Classification for a Walking Robot
    Autorzy:
    Krzysztof Walas, Adam Schmidt, Marek Kraft, Michał Fularz
    Konferencja:
    9th International Workshop on Robot Motion and Control (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5.07
    Status:
    Opublikowana
  2. Terrain Classification Using Vision, Depth and Tactile Perception
    Autorzy:
    Krzysztof Walas
    Konferencja:
    RSS 2013, Workshop on RGB-D Cameras (rok: 2013, ), Wydawca: --
    Data:
    konferencja 27,06
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. The Classification of the Terrain by a Hexapod Robot
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Krzysztof Walas
    Konferencja:
    8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Springer International Publishing
    Data:
    konferencja 27-29.05
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy