Search results

1. Interaction of Magnetorheological Elastomer with Magnetic Materials in Soft Robotics Application

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Call: OPUS 27, Panel: ST7

2. CARET: Context-Aware Interpretation of Human Actions for Implementation in Assistive Robotics

Principal investigator: dr Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska

Call: SONATA 20, Panel: ST7

3. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: PRELUDIUM 4, Panel: ST7

4. Micro-scale actuators based on photo-responsive polymers

Principal investigator: dr hab. Piotr Jan Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Call: OPUS 15, Panel: ST7

5. Robotic system design methodology based on a formal specification

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 13, Panel: ST7

6. Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: OPUS 9, Panel: ST7

7. A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan…

Principal investigator: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: PRELUDIUM 9, Panel: ST6

8. A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem …

Principal investigator: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Call: PRELUDIUM 4, Panel: ST7

9. Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Principal investigator: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: SONATA 3, Panel: ST6

10. METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

11. Design and specification of multi-robot control systems

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

12. Generative AI for the Physical World

Principal investigator: Longlai Qiu

Akces Ncbr Spółka z Ograniczoną Odpowiedzialnością

Call: PRELUDIUM 23, Panel: ST6

13. Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi…

Principal investigator: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: SONATA 18, Panel: ST7

14. learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Call: OPUS 22 (LAP), Panel: ST6

15. Regolith harvesting on Moon surface: Excavation and beneficiation in low gravityenvironments

Principal investigator: dr hab. Karol Michał Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: SONATA BIS 10, Panel: ST8

16. MORPH4D: Material Optimization for stimuli-Responsive Printed Hydrogels in soft actuator design and volumetric 4D fabric…

Principal investigator: dr Daria Anna Podstawczyk

Politechnika Wrocławska

Call: SONATA BIS 14, Panel: ST7

17. Autonomous discovery, development and optimization of organocatalytic reactions through intelligent chemical robots

Principal investigator: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polska Akademia Nauk

Call: SONATA 17, Panel: ST4

18. The uncanny valley in virtual reality – the impact of categorical ambiguity and mind attribution on emotion elicitation

Principal investigator: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Call: PRELUDIUM 19, Panel: HS6

19. Nanoscale Objects with Impossible Geometry

Principal investigator: prof. Jonathan Gardiner Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Call: SYMFONIA 4, Panel: NZ1

20. EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Call: HARMONIA 4, Panel: ST6

21. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Call: OPUS 2, Panel: ST8

22. A new data-driven geometric scene description method for agent localization

Principal investigator: Jan Maciej Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Call: PRELUDIUM 16, Panel: ST6

23. Analysis of adaptive control system for electroactive polymers

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Call: SONATA 13, Panel: ST7

24. Using depth data for perspective correction of RGB descriptors

Principal investigator: Maciej Emil Stefańczyk

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 13, Panel: ST6

25. Positive nonlinear control systems on time scales

Principal investigator: prof. Zbigniew Bartosiewicz

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Wydział Informatyki

Call: OPUS 13, Panel: ST7

26. Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Call: OPUS 12, Panel: ST7

27. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio…

Principal investigator: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 11, Panel: ST7

28. Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

Principal investigator: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Call: OPUS 11, Panel: ST7

29. Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

Principal investigator: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Call: PRELUDIUM 11, Panel: ST7

30. Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa…

Principal investigator: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: ETIUDA 4, Panel: ST7

31. New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

Principal investigator: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 8, Panel: ST7

32. New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c…

Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: OPUS 5, Panel: ST7

33. Positive nonlinear control systems

Principal investigator: prof. Zbigniew Bartosiewicz

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Wydział Informatyki

Call: OPUS 5, Panel: ST7

34. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: OPUS 5, Panel: ST7

35. Social robot control for multiparty human-robot interaction

Principal investigator: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 4, Panel: ST7

36. Social robot control for long-term human robot interaction

Principal investigator: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 3, Panel: ST7

37. New control algorithms for control of flying robots.

Principal investigator: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 2, Panel: ST7

38. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Call: OPUS 2, Panel: ST7

39. Organization of Semantic and Episodic Memory in Motivated Learning of Robots

Principal investigator: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Call: OPUS 2, Panel: ST7

40. Examination of the physics of friction transmission and data fusion in a robot master with unlimited range of angular di…

Principal investigator: Paweł Jacek Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

41. Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo…

Principal investigator: prof. Leszek Robert Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Call: OPUS 1, Panel: ST7

42. The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Principal investigator: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

43. Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Principal investigator: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

44. One-dimensional and two-dimensional optimal control systems of noninteger order

Principal investigator: dr hab. Dariusz Piotr Idczak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

Call: OPUS 1, Panel: ST7

45. A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

Principal investigator: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

46. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

Principal investigator: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

47. Optimizing Robust Delayed Feedback and Predictive Control Problems via Advanced Metaheuristics

Principal investigator: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Call: OPUS 28 (LAP), Panel: ST7

48. Control of mechanical systems based on static and dynamic feedback linearization.

Principal investigator: dr Marcin Nowicki

Politechnika Poznańska

Call: SONATA 20, Panel: ST7

49. Personal_TIVA: A Personalized Approach To An Automatic Drugs Delivery Control System In The Total Intravenous Anaesthesi…

Principal investigator: dr hab. Andrzej Pawłowski

Politechnika Wrocławska

Call: SONATA BIS 14, Panel: ST7

50. Structural properties of nonlinear control systems: static and dynamic linearization, symmetries, observers

Principal investigator: prof. Witold Jerzy Respondek

Politechnika Łódzka

Call: OPUS 27, Panel: ST7

Projects search