Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczonym zakresie ruchów kątowych.

2011/01/N/ST7/06791

Słowa kluczowe:

cierne przeniesienie napędu fuzja danych zadajnik położenia

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów
  • ST8_7: Mechatronika, mechanika precyzyjna

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

woj. łódzkie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Paweł Żak 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 82 300 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-08

Zakończenie projektu: 2013-12-07

Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. napędy, łożyska i czujniki. Za kwotę 16 000 PLN
  2. stanowisko komputerowe (komputer klasy PC, przejściówka CAN-USB, myszka 3D). Za kwotę 7 500 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  1. Using 9-Axis Sensor for Precise Cardiosurgical Robot Master Angular Position Determination
    Autorzy:
    Paweł Żak
    Czasopismo:
    Solid State Phenomena (rok: 2013, tom: 199, strony: 356-361), Wydawca: TRANS TECH PUBLICATIONS
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/SSP.199.356 - link do publikacji