Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podczas sterowania telemanipulatorem o sześciu stopniach swobody.

2011/01/B/ST7/04011

Słowa kluczowe:

algorytmy sterowania telemanipulator stereotyp ruchowy

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_9: Interfejs człowiek-komputer

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

woj. łódzkie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Leszek Podsędkowski 

Liczba wykonawców projektu: 10

Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 341 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-27

Zakończenie projektu: 2015-09-26

Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Serwonapędy i elementy do modyfikacji zadajnika położenia. Za kwotę 9 588 PLN
  2. System kamer do stereowizji wraz z komputerem do rejestracji i przetwarzania danych. Za kwotę 8 000 PLN
  3. System wyświetlania 3D. Za kwotę 5 000 PLN
  4. Komputer sterujący do telemanipulatora. Za kwotę 39 000 PLN
  5. Oprogramowanie Matlab – simulink. Za kwotę 9 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (7)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (4)
  1. Contactless measurement with use of the fuzzy logic data fusion
    Autorzy:
    L. Fracczak, L. Podsedkowski, A. Kobierska
    Czasopismo:
    Mechatronics (rok: 2015, ), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  2. Force Sensor for Laparoscopic Tool of RobIn Heart Robot
    Autorzy:
    A. Kobierska
    Czasopismo:
    Solid State Phenomena (rok: 2013, tom: 199, strony: 309-314), Wydawca: Trans Tech Publications
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/SSP.199.309 - link do publikacji
  3. Are the surgeon's movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon.
    Autorzy:
    L. Podsędkowski, J. Moll, M. Moll, Ł. Frącczak
    Czasopismo:
    Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska (rok: 2014, tom: 11 (1), strony: 90-101), Wydawca: Termedia
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.5114/kitp.2014.41941 - link do publikacji
  4. Data fusion using Fuzzy Logic techniques supported by Modified Weighting factors (FLMW)
    Autorzy:
    Ł. Frącczak, L. Podsędkowski, A. Kobierska
    Czasopismo:
    International Journal of Fuzzy Systems (rok: 2016, tom: Brak, strony: brak), Wydawca: Chinese Fuzzy Systems Association
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.1007/s40815-015-0095-3 - link do publikacji
  5. Mathematical Model of the Servo Drive with Friction Wheals. Simulations and Real Object Examination Results
    Autorzy:
    L. Fracczak
    Czasopismo:
    Solid State Phenomena (rok: 2013, tom: 198, strony: 15-20), Wydawca: Trans Tech Publications
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/SSP.198.15 - link do publikacji
  6. Selected aspects of robin heart robot control
    Autorzy:
    A. Niewola, L Podsędkowski P. Wróblewski P. Zawiasa M. Zawierucha
    Czasopismo:
    Archive of Mechanical Engineering (rok: 2013, tom: 60, strony: 575–593), Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/meceng-2013-0035 - link do publikacji
  7. Telemanipulator Control with Varying Camera Position
    Autorzy:
    L. Podsedkowski, P. Wróblewski, P. Zawierucha
    Czasopismo:
    Solid State Pheomena (rok: 2013, tom: 198, strony: 275-280), Wydawca: Trans Tech Publications
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/SSP.198.275 - link do publikacji
  1. The average 6 DOF path estimation with the use of initial approximation curve
    Autorzy:
    L. Fracczak, L. Podsedkowski, M. Moll
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference On (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2-5 września 2014
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Off-line estimation of trajectory in discrete state space using the minimal-covariance adaptive FIR smoothing with extended output vector
    Autorzy:
    Podsedkowski L, Podsedkowska H
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 sierpień 2015
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Compliance force control for Polish cardiosurgical manipulator RobIn Heart
    Autorzy:
    Mazur, A. ; Podsedkowski, L. ; Szymanski, A. ; Zawierucha, M.
    Konferencja:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE Xplore Digital Library
    Data:
    konferencja 3-5 July 2013
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  4. System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
    Autorzy:
    L. Podsędkowski, P. Wróblewski, P. Zawiasa
    Konferencja:
    12 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2012, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 12-16 Września
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy