Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego planowania ścieżki robota mobilnego o nieholonomicznej strukturze kinematycznej

2012/07/N/ST7/03470

Słowa kluczowe:

robotyka algorytmy ewolucyjne algorytmy memetyczne

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika, m.in.:

Jednostka realizująca:

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Piotr Bigaj 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: PRELUDIUM 4 - ogłoszony 2012-09-15

Przyznana kwota: 49 990 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-10-01

Zakończenie projektu: 2014-09-30

Planowany czas trwania projektu: 12 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  1. On Automatic Metric Radio Map Generation for the Purpose of WiFi
    Autorzy:
    Piotr Bigaj, Jakub Bartoszek
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2017, tom: Vol. 11, No. 3, strony: 62-73), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.14313/JAMRIS_3-2017 - link do publikacji