Projekty finansowane przez NCN
Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego planowania ścieżki robota mobilnego o nieholonomicznej strukturze kinematycznej
2012/07/N/ST7/03470
Słowa kluczowe:
robotyka algorytmy ewolucyjne algorytmy memetyczne
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
woj. mazowieckie
Konkurs: PRELUDIUM 4 - ogłoszony 2012-09-15
Przyznana kwota: 49 990 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2013-10-01
Zakończenie projektu: 2014-09-30
Planowany czas trwania projektu: 12 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- On Automatic Metric Radio Map Generation for the Purpose of WiFiAutorzy:Piotr Bigaj, Jakub BartoszekCzasopismo:Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2017, tom: Vol. 11, No. 3, strony: 62-73), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPStatus:OpublikowanaDoi:10.14313/JAMRIS_3-2017 - link do publikacji