Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

2011/01/N/ST7/05940

Słowa kluczowe:

równoczesna lokalizacja i budowa mapy robot mobilny autonomiczna nawigacja robotów

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST6_4: Grafika i przetwarzanie obrazów

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Adam Schmidt 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 125 760 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-08

Zakończenie projektu: 2014-04-07

Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Stanowiska do śledzenia ruchu robotów mobilnych podczas kooperacyjnej eksploracji pomieszczeń składające się z zespołu kamer podsufitowych oraz dwóch robotów mobilnych wyposażonych w kamery przemysłowe. Za kwotę 19 405 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (3)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  1. Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking IF: 112
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Andrzej Kasiński Marek Kraft, Michał Fularz, Zuzanna Domagała
    Czasopismo:
    International Journal of Advanced Robotic Systems (rok: 2014, tom: 11(83), strony: 11), Wydawca: Intech
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.5772/58471 - link do publikacji
  2. Comparative Assessment of Point Feature Detectors and Descriptors in the Context of Robot Navigation
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Marek Kraft, Michał Fularz, Zuzanna Domagała
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 7(1), strony: 44885), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements "PIAP"
    Status:
    Opublikowana
  3. The Registration System for the Evaluation of Indoor Visual Slam and Odometry Algorithms
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Marek Kraft, Michał Fularz, Zuzanna Domagała
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 7(2), strony: 46-51), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements "PIAP"
    Status:
    Opublikowana
  1. An indoor RGB-D dataset for evaluation of robot navigation algorithms
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Michał Fularz, Marek Kraft, Andrzej Kasiński, Michał Nowicki
    Konferencja:
    Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 28-31.10.2013
    Status:
    Opublikowana
  2. Visual Simultaneous Localization and Mapping with Direct Orientation Change Measurements
    Autorzy:
    Adam Schmidt and Marek Kraft and Michal Fularz and Zuzanna Domagała
    Konferencja:
    ICMMI 2013 International Conference on Man-Machine Interactions (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 22-25.10.2013
    Status:
    Opublikowana
  3. The EKF-based visual SLAM system with relative map orientation measurements
    Autorzy:
    Adam Schmidt
    Konferencja:
    International Conference on Computer Vision and Graphics - ICCVG 2014 (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 15-17.09.2014
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  4. Multi-robot, EKF-based visual SLAM system
    Autorzy:
    Adam Schmidt
    Konferencja:
    International Conference on Computer Vision and Graphics - ICCVG2014 (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 15-17.09.2014
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  5. The Impact of the Image Feature Detector and Descriptor Choice on Visual SLAM Accuracy
    Autorzy:
    Adam Schmidt, Marek Kraft
    Konferencja:
    6th International Conference on Image Processing & Communications (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 10-12.09.2014
    Status:
    Złożona