Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

2016/23/B/ST7/01441

Słowa kluczowe:

robot mobilny system wielorobotyczny sterowanie nadrzędne hybrydowy system sterowania sterowanie formalnie poprawne

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Elżbieta Roszkowska 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 12 - ogłoszony 2016-09-15

Przyznana kwota: 743 300 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-10-01

Zakończenie projektu: 2022-10-01

Planowany czas trwania projektu: 60 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Centralna jednostka obliczeniowa. Za kwotę 5 500 PLN
  2. Komputer przenośny. Za kwotę 7 839 PLN
  3. Przełącznik sieciowy/switch. Za kwotę 535 PLN
  4. Grupa robotów mobilnych (6 szt.). Za kwotę 87 000 PLN
  5. Przełącznik sieciowy/switch. Za kwotę 760 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (6)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (6)
  • Publikacje książkowe (6)
  1. Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
    Autorzy:
    Elżbieta Roszkowska
    Czasopismo:
    Archives of Control Sciences (rok: 2018, tom: 28, strony: 189-200), Wydawca: Committee of Automatic Control and Robotics PAS
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24425/123455 - link do publikacji
  2. 3D Maps Integration Based on Overlapping regions matching Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems
    Autorzy:
    Michał Drwięga
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) (rok: 2021, tom: 15, strony: 70-80), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.14313/JAMRIS/3-2021/20 - link do publikacji
  3. Hierarchical hybrid control for Multiple Mobile Robot Systems
    Autorzy:
    Elżbieta Roszkowska, Piotr Dulewicz, Łukasz Janiec
    Czasopismo:
    IFAC-PapersOnLine (rok: 2019, tom: 52, strony: 452-457), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.ifacol.2019.08.093 - link do publikacji
  4. Multi-level control for mobile robot systems
    Autorzy:
    Elzbieta Roszkowska, Piotr Makowski-Czerski, Lukasz Janiec
    Czasopismo:
    IFAC-PapersOnLine (rok: 2022, tom: 55, strony: 87-92), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.328 - link do publikacji
  5. Multiple mobile robots coordination in shared workspace for task makespan minimization
    Autorzy:
    arosław S. Rudy, Radosław M. Idzikowski, Elżbieta Roszkowska, Konrad J. Kluwak
    Czasopismo:
    Processes (rok: 2022, tom: 10, strony: 45316), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/pr10102087 - link do publikacji
  6. Control synthesis for multiple mobile robot systems
    Autorzy:
    Elzbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Czasopismo:
    Transactions of the Institute of Measurement and Control (rok: 2021, tom: preonline, strony: wersja preonline), Wydawca: SAGE Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1177/01423312211047061 - link do publikacji
  1. Coordination of concurrent mobile robot motion processes with composite automaton supervisor
    Autorzy:
    Elżbieta Roszkowska, Piotr Dulewicz, Łukasz Janiec
    Konferencja:
    23nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja Sierpień 27-30 2018
    Status:
    Opublikowana
  2. Testbed for control synthesis for multiple mobile robot systems : General concept and current research
    Autorzy:
    Elżbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Konferencja:
    7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.06.2020 - 02.07.2020
    Status:
    Opublikowana
  3. Features matching based merging of 3D maps in multi-robot systems
    Autorzy:
    Michał Drwięga
    Konferencja:
    Models in Automation and Robotics, MMAR 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43703
    Status:
    Opublikowana
  4. Incremental 3D maps server based on feature matching for multi-robot systems
    Autorzy:
    Michał Drwięga
    Konferencja:
    25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2021) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-26 sierpnia 2021
    Status:
    Opublikowana
  5. Analytical solution for the fixed-path coordination of two mobile robots
    Autorzy:
    Janusz Jakubiak.
    Konferencja:
    15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (rok: 2022, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja July 6-8, 2022
    Status:
    Opublikowana
  6. Efficient integration of octree based maps inmulti-robot system
    Autorzy:
    Michał Drwięga
    Konferencja:
    2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-30 Sierpnia 2018
    Status:
    Opublikowana
  1. Zastosowanie krzywych Béziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
    Autorzy:
    Adam Krzykała, Łukasz Janiec, Elzbieta Roszkowska
    Książka:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 1, strony: 71-80), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowana
  2. Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
    Autorzy:
    Łukasz Janiec, Piotr Dulewicz, Elżbieta Roszkowska
    Książka:
    Postępy robotyki (rok: 2018, tom: 1, strony: 263-272), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowana
  3. Sterowanie wielopoziomowe grupą robotów mobilnych we wspólnej przestrzeni ruchu
    Autorzy:
    Elzbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Książka:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 1, strony: 243-254), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowana
  4. System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia
    Autorzy:
    Bogdan Kreczmer, Krzysztof Arent, Janusz Jakubiak
    Książka:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 2, strony: 63-76), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowana
  5. Coordination of cyclic motion processes in free-ranging multiple mobile robot systems
    Autorzy:
    Elżbieta Roszkowska
    Książka:
    Modelling and Performance Analysis of Cyclic Systems (rok: 2019, tom: 241 serii SSDC, strony: 87-104), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  6. Multi-Robot Mapping Based on 3D Maps Integration
    Autorzy:
    Michał Drwiega, Elżbieta Roszkowska
    Książka:
    Autonomous Mobile Mapping Robots (rok: 2022, tom: 1, strony: książka), Wydawca: IntechOpen
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy