Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

2014/15/B/ST7/00429

Słowa kluczowe:

Techniki sterowania nieliniowego sterowanie do punktu oraz śledzenie trajektorii napędy bezpośrednie zrobotyzowany teleskop

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_2: Elektrotechnika, elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Krzysztof Kozłowski 

Liczba wykonawców projektu: 15

Konkurs: OPUS 8 - ogłoszony 2014-09-15

Przyznana kwota: 1 821 156 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2015-07-23

Zakończenie projektu: 2019-12-22

Planowany czas trwania projektu: 53 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Montaż teleskopu dla stanowiska jednoosiowego (Aneks nr 1).
  2. Stacja Robocza z oprogramowaniem.
  3. Przekształtniki energoelektroniczne (3 szt.). Za kwotę 44 280 PLN
  4. Zestaw do kalibracji laboratoryjnego stanowiska montażu teleskopu. Za kwotę 29 360 PLN
  5. Kamera testowa. Za kwotę 35 746 PLN
  6. Silnik o magnesach trwałych - do laboratoryjnego stanowiska zrobotyzowanego montażu oraz do laboratoryjnego stanowiska jednej osi (3 szt.). Za kwotę 45 960 PLN
  7. Stanowisko laboratoryjne montażu teleskopu. Za kwotę 123 000 PLN
  8. Stanowisko testowe dla badania napędu jednej osi. Za kwotę 24 600 PLN
  9. Enkoder: zestaw 1 tarcza + 4 głowice (3 szt.). Za kwotę 190 035 PLN
  10. Komputer PC. Za kwotę 14 760 PLN
  11. Płyty ewaluacyjne - sterownik mikroprocesorowy (3 szt.). Za kwotę 15 315 PLN
  12. Teleskop - obiektyw pomiarowy. Za kwotę 18 450 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (9)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)
  • Publikacje książkowe (4)
  1. Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
    Autorzy:
    D. Pazderski, K. Kozłowski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences (rok: 2015, tom: Vol. 63, strony: 759-770), Wydawca: IV Division of the Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/bpasts-2015-0087 - link do publikacji
  2. High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications
    Autorzy:
    B. Krysiak, D. Pazderski, S. Kozłowski, K. Kozłowski
    Czasopismo:
    Publications of the Astronomical Society of the Pacific (rok: 2020, tom: 132/1015, strony: 45307), Wydawca: Astronomical Society of the Pacific
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1088/1538-3873/ab9cc5 - link do publikacji
  3. Tracking control for a cascade perturbed control system using the active disturbance rejection paradigm
    Autorzy:
    Patelski, Radosław ; Pazderski, Dariusz
    Czasopismo:
    Archives of Control Sciences (rok: 2019, tom: vol. 29 no. 2, strony: 387-408), Wydawca: Committee of Automatic Control and Robotics PAS
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24425/acs.2019.129387 - link do publikacji
  4. Estimation of very low speed from discrete position measurement
    Autorzy:
    S. Brock, D. Janiszewski, K. Nowopolski
    Czasopismo:
    MDPI Sensors (rok: 2020, ), Wydawca: MDPI
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  5. Positioning of electromechanical system using sliding mode control without a reaching phase
    Autorzy:
    Stefan Brock
    Czasopismo:
    MDPI Applied Sciences (rok: 2019, tom: b.d., strony: b.d.), Wydawca: MDPI
    Status:
    Złożona
    Doi:
    10.20944/preprints202002.0292.v1 - link do publikacji
  6. Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures
    Autorzy:
    Dariusz Pazderski, Radosław Patelski, Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski
    Czasopismo:
    MDPI electronics (rok: 2020, tom: 9(11), 1801, strony: 45304), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics9111801 - link do publikacji
  7. Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control
    Autorzy:
    Joanna Piasek, Radosław Patelski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski
    Czasopismo:
    Acta Polytechnica Hungarica (rok: 2019, tom: Vol. 16, No. 10, strony: 83-99), Wydawca: BUDAPEST TECH
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.6 - link do publikacji
  8. On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties
    Autorzy:
    Radosław Patelski, Piotr Dutkiewicz
    Czasopismo:
    ISA Transactions (rok: 2020, tom: 102, strony: 295-303), Wydawca: Elsevier Ltd
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.isatra.2020.02.027 - link do publikacji
  9. Unscented Kalman filter Sensorless PMSM Model Predictive Control
    Autorzy:
    Dariusz Janiszewski
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  1. Analiza tarcia w zrobotyzowanym montażu astronomicznym
    Autorzy:
    J. Piasek, D. Pazderski, K. Kozłowski
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Opublikowana
  2. Kalman Filter Sensor Fusion for Multi-head Position Encoder
    Autorzy:
    Dariusz Janiszewski, Marcin Kiełczewski
    Konferencja:
    Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-14.09.2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu
    Autorzy:
    R. Patelski, D. Pazderski
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Opublikowana
  4. Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount
    Autorzy:
    J. Piasek, K. Kozłowski, D. Pazderski
    Konferencja:
    23rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.04.2019
    Status:
    Opublikowana
  5. Identification Uncertainties in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount
    Autorzy:
    J. Piasek, M. Nowicki, K. Kozłowski
    Konferencja:
    IEEE International Workshop on Robot Motion and Control (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5 lipca 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  6. Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym
    Autorzy:
    K. Kozłowski, D. Pazderski, B. Krysiak, T. Jedwabny, S. Kozłowski, S. Brock, D. Janiszewski, K. Nowopolski
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Opublikowana
  7. SkyLab - Research and Development Facility for Ground-based Observations
    Autorzy:
    Stanisław Kozłowski, Dariusz Pazderski, Bartłomiej Krysiak, Radosław Patelski, Tomasz Jedwabny, Krzysztof Kozłowski, Michał Sybis
    Konferencja:
    SPIE. Astronomical Telescopes + Instrumentation (rok: 2020, ), Wydawca: SPIE, The International Society for Optics and Photonics
    Data:
    konferencja 14-18 Grudnia 2020
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. ESO architectures in the trajectory tracking ADR controller for a mechanical system: a comparison
    Autorzy:
    K. Łakomy, R. Patelski, D. Pazderski
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control, Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1323-1335), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  2. High Precision Automated Astronomical Mount
    Autorzy:
    Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski, Bartłomiej Krysiak, Tomasz Jedwabny, Joanna Piasek, Stanisław Kozłowski, Stefan Brock, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Nowopolski
    Książka:
    Automation: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2019, tom: 920, strony: 229-315), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  3. Optical, laser and processing capabilities of the new Polish Space Situational Awareness Centre
    Autorzy:
    Maciej Konacki, Adrian Malacz, Arkadiusz Chimicz, Paweł Lejba, Piotr Sybilski, Rafał Pawłaszek, Stanisław Kozłowski, Tomasz Suchodolski, Krzysztof Kozłowski, Agnieszka Sybilska, Beata Rogowska, Dariusz Pazderski, Michał Żołnowski, Andy Shearer, Agnieszka Słowikowska, Maciej Pilichowski, Marek Malawski, Marcin Gędek
    Książka:
    The Advanced Maui Optical and Space Surveillance Technologies (AMOS 2019) (rok: 2020, tom: 1, strony: 59-80), Wydawca: Maui Economic Development Board, Inc.
    Status:
    Opublikowana
  4. Semi-automated Synthesis of Control System Software Through Graph Search
    Autorzy:
    Tomasz Gawron, Krzysztof Kozłowski
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control, Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1092-1103), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy