Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)

2016/21/N/ST7/01614

Słowa kluczowe:

interakcja robota z czlowiekiem ruch robota intencje robota autyzm wizja.

Deskryptory:

  • ST7_9: Interfejs człowiek-komputer
  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Vibekananda Dutta 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: PRELUDIUM 11 - ogłoszony 2016-03-15

Przyznana kwota: 72 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-03-15

Zakończenie projektu: 2019-10-14

Planowany czas trwania projektu: 31 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Predicting human actions taking into account object affordances
    Autorzy:
    Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
    Czasopismo:
    Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2019, tom: 93, strony: 745–761), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s10846-018-0815-7 - link do publikacji
  2. Prognosing Human Activity Using Actions Forecast and Structured Database
    Autorzy:
    Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 6098-6116), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2020.2963933 - link do publikacji
  1. Action prediction based on physically grounded object affordances in human-object interactions
    Autorzy:
    Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
    Konferencja:
    11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5 lipca
    Status:
    Opublikowana
  2. Activities Prediction Using Structured Data Base
    Autorzy:
    Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska
    Konferencja:
    12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-10 lipca
    Status:
    Opublikowana
  1. Action Based Activities Prediction by Considering Human-Object Relation
    Autorzy:
    Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska
    Książka:
    Postępy robotyki (Prace Naukowe) (rok: 2018, tom: 196, strony: 343-352), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechnika Warzawska
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy