Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)
2016/21/N/ST7/01614
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_9: Interfejs człowiek-komputer
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 2
Konkurs
PRELUDIUM 11 – ogłoszony 2016-03-15
- Przyznana kwota
- 72 000 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2017-03-15
- Zakończenie projektu
- 2019-10-14
- Planowany czas trwania projektu
- 31 miesięcy (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Opis projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (2)
-
Predicting human actions taking into account object affordances
- Autorzy:
- Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
- Czasopismo:
- Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2019, tom: 93, strony: 745–761), Wydawca: Springer
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1007/s10846-018-0815-7 – link do publikacji
-
Prognosing Human Activity Using Actions Forecast and Structured Database
- Autorzy:
- Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
- Czasopismo:
- IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 6098-6116), Wydawca: IEEE
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1109/ACCESS.2020.2963933 – link do publikacji
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
-
Activities Prediction Using Structured Data Base
- Autorzy:
- Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska
- Konferencja:
- 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019 (rok: 2019, strony: 80-85), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja 8-10 lipca
- Status:
- Opublikowana
-
Action prediction based on physically grounded object affordances in human-object interactions
- Autorzy:
- Vibekananda Dutta, Teresa Zielińska
- Konferencja:
- 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 (rok: 2017, strony: 47-52), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja 3-5 lipca
- Status:
- Opublikowana
Publikacje książkowe (1)
-
Action Based Activities Prediction by Considering Human-Object Relation
- Autorzy:
- Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska
- Książka:
- Postępy robotyki (Prace Naukowe) (rok: 2018, tom: 196, strony: 343-352), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechnika Warzawska
- Status:
- Opublikowana