Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

2011/03/B/ST8/04631

Słowa kluczowe:

Energochłonność pobór energii robotyka optymalizacja napędy

Deskryptory:

  • ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

woj. śląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Jerzy Świder 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: OPUS 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 443 250 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-08-29

Zakończenie projektu: 2015-08-28

Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (3)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. The modelling and analysis of partial loads in the Fanuc Am100iB robot joints
    Autorzy:
    Jerzy Świder, Adrian Zbilski
    Czasopismo:
    International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2013, tom: V, No. 2, strony: 8), Wydawca: ModTech Publishing House
    Status:
    Opublikowana
  2. FORWARD KINEMATICS AND NUMERICAL MODEL OF A FANUC AM100IB ROBOT
    Autorzy:
    Adam Cholewa, Agnieszka Sekala, Jerzy Świder, Adrian Zbilski
    Czasopismo:
    International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2018, tom: Vol. X, No. 2, strony: 37-44), Wydawca: ModTech Publishing House
    Status:
    Opublikowana
  3. Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research; Straty mocy oraz ich własności w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontekście badań efektywności energetycznej IF: 1,383
    Autorzy:
    prof. dr hab. inż. Jerzy Świder; dr inż. Adrian Zbilski
    Czasopismo:
    Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (rok: 2018, tom: Vol.20, No.4, strony: 7), Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne (Warszawa)
    Status:
    Opublikowana
  1. 1. Wstęp, 2. Obiekt badań, 3. Proste zadanie kinematyki robota, 4. Model dynamiczny badanego obiektu, 5. Model numeryczny badanego obiektu, 6. Badania obiektu rzeczywistego, 7. Statystyczne szacowanie wartości parametrów dynamicznych robota Fanuc AM 100iB, 8. Analiza energochłonności procesu transportu i manipulacji, 9. Podsumowanie i wnioski
    Autorzy:
    Jerzy Świder, Adam Cholewa, Adrian Zbilski
    Książka:
    KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH MASZYN W PROCESACH TRANSPORTU I MANIPULACJI (rok: 2015, tom: 1, strony: 151), Wydawca: Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego
    Status:
    Opublikowana