Projekty finansowane przez NCN
Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych
2011/03/B/ST8/04631
Słowa kluczowe:
Energochłonność pobór energii robotyka optymalizacja napędy
Deskryptory:
- ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel:
ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca:
Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny
woj. śląskie
Konkurs: OPUS 2 - ogłoszony 2011-09-15
Przyznana kwota: 443 250 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2012-08-01
Zakończenie projektu: 2015-08-28
Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Komputer przenośny.
- Mobilne urządzenie z technologią Multi-Touch.
- Oprogramowanie - Matlab, Simulink, Simscape, SimMechanics (4 szt.). Za kwotę 9 000 PLN
- Przenośna stacja robocza. Za kwotę 15 000 PLN
- Stacja diagnostyczna. Za kwotę 286 000 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (3)
- Publikacje książkowe (1)
- Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research; Straty mocy oraz ich własności w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontekście badań efektywności energetycznejAutorzy:prof. dr hab. inż. Jerzy Świder; dr inż. Adrian ZbilskiCzasopismo:Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (rok: 2018, tom: Vol.20, No.4, strony: 7), Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne (Warszawa)Status:OpublikowanaDoi:brak - link do publikacji
- FORWARD KINEMATICS AND NUMERICAL MODEL OF A FANUC AM100IB ROBOTAutorzy:Adam Cholewa, Agnieszka Sekala, Jerzy Świder, Adrian ZbilskiCzasopismo:International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2018, tom: Vol. X, No. 2, strony: 37-44), Wydawca: ModTech Publishing HouseStatus:OpublikowanaDoi:brak - link do publikacji
- The modelling and analysis of partial loads in the Fanuc Am100iB robot jointsAutorzy:Jerzy Świder, Adrian ZbilskiCzasopismo:International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2013, tom: V, No. 2, strony: 8), Wydawca: ModTech Publishing HouseStatus:OpublikowanaDoi:brak - link do publikacji
- 1. Wstęp, 2. Obiekt badań, 3. Proste zadanie kinematyki robota, 4. Model dynamiczny badanego obiektu, 5. Model numeryczny badanego obiektu, 6. Badania obiektu rzeczywistego, 7. Statystyczne szacowanie wartości parametrów dynamicznych robota Fanuc AM 100iB, 8. Analiza energochłonności procesu transportu i manipulacji, 9. Podsumowanie i wnioskiAutorzy:Jerzy Świder, Adam Cholewa, Adrian ZbilskiKsiążka:KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH MASZYN W PROCESACH TRANSPORTU I MANIPULACJI (rok: 2015, tom: 1, strony: 151), Wydawca: Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka SkalmierskiegoStatus:Opublikowana