Projekty finansowane przez NCN
Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy
2015/17/N/ST6/01228
Słowa kluczowe:
fuzja danych optymalizacja w podejściu grafowym jednoczesna lokalizacja i budowanie mapy robotyka
Deskryptory:
- ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
- ST7_10: Robotyka
Panel:
ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny
woj. wielkopolskie
Konkurs: PRELUDIUM 9 - ogłoszony 2015-03-16
Przyznana kwota: 88 920 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2016-03-14
Zakończenie projektu: 2019-09-13
Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (4)
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
- Publikacje książkowe (2)
- A Multi-User Personal Indoor Localization System Employing Graph-Based OptimizationAutorzy:Michał R. Nowicki, Piotr SkrzypczyńskiCzasopismo:MDPI Sensors (rok: 2019, tom: 19, strony: 157), Wydawca: MDPIStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/s19010157 - link do publikacji
- Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi ScansAutorzy:Michał R. Nowicki, Piotr SkrzypczyńskiCzasopismo:MDPI Sensors (rok: 2019, tom: 19(17), strony: 3657), Wydawca: MDPIStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/s19173657 - link do publikacji
- Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile DeviceAutorzy:Michał Nowicki, Jan Wietrzykowski, Piotr SkrzypczyńskiCzasopismo:Wireless Personal Communications (rok: 2017, tom: 97/1, strony: 213-244), Wydawca: Springer International Publishing AGStatus:OpublikowanaDoi:10.1007/s11277-017-4502-y - link do publikacji
- An Experimental Study On Feature-Based SLAM For Multi-Legged Robots With RGB-D SensorsAutorzy:Michał Nowicki, Petr Cizek, Aleksander Kostusiak, Dominik Belter, Jan Faigl, Piotr SkrzypczyńskiCzasopismo:Industrial Robot: An International Journal (rok: 2017, tom: 44, strony: 428-441), Wydawca: Emerald Publishing LimitedStatus:OpublikowanaDoi:10.1108/IR-11-2016-0340 - link do publikacji
- Non-metric constraints in the graph-based optimization for personal indoor localizationAutorzy:Michał NowickiKonferencja:2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEEData:konferencja 7-10.10.2018Status:Opublikowana
- Adopting the FAB-MAP algorithm for indoor localization with WiFi fingerprintsAutorzy:Jan Wietrzykowski, Michał Nowicki, Piotr SkrzypczyńskiKsiążka:Automation 2017: Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques, Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2017, tom: 550, strony: 585-594), Wydawca: Springer International PublishingStatus:Opublikowana
- Low-effort place recognition with WiFi fingerprints using deep learningAutorzy:Michał Nowicki, Jan WietrzykowskiKsiążka:Automation 2017: Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques, Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2017, tom: 550, strony: 575-584), Wydawca: Springer International PublishingStatus:Opublikowana