Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji
2017/25/N/ST7/00900
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_10: Robotyka
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 3
Konkurs
PRELUDIUM 13 – ogłoszony 2017-03-15
- Przyznana kwota
- 69 600 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2018-03-27
- Zakończenie projektu
- 2020-09-26
- Planowany czas trwania projektu
- 30 miesięcy (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Opis projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (2)
-
Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
- Autorzy:
- Cezary Zieliński, Maksym Figat, René Hexel
- Czasopismo:
- Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2019, tom: 93, strony: 787-805), Wydawca: Springer Netherlands
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1007/s10846-018-0869-6 – link do publikacji
-
Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
- Autorzy:
- Maksym Figat, Cezary Zieliński
- Czasopismo:
- IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 71617-71627), Wydawca: IEEE
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1109/ACCESS.2020.2987099 – link do publikacji
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (3)
-
Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
- Autorzy:
- Maksym Figat, Cezary Zieliński
- Konferencja:
- 15. Krajowa Konferencja Robotyki (15 KKR 2018) (rok: 2018, strony: 395-406), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Data:
- konferencja 5-9.09.2018
- Status:
- Opublikowana
-
Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
- Autorzy:
- Maksym Figat, Cezary Zieliński
- Konferencja:
- 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) (rok: 2019, strony: 3363-3369), Wydawca: brak informacji
- Data:
- konferencja 20-24.05.2019
- Status:
- Opublikowana
-
Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
- Autorzy:
- Maksym Figat, Cezary Zieliński
- Konferencja:
- Conference on Automation (AUTOMATION 2019) (rok: 2019, strony: 492-501), Wydawca: Springer, Cham
- Data:
- konferencja 27-29.03.2019
- Status:
- Opublikowana