Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

2017/25/N/ST7/00900

Słowa kluczowe:

robotyka system sterowania formalna specyfikacja sterownik robota metoda projektowania systemów robotycznych

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Maksym Figat 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 13 - ogłoszony 2017-03-15

Przyznana kwota: 69 600 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-03-27

Zakończenie projektu: 2020-09-26

Planowany czas trwania projektu: 30 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (3)
  1. Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
    Autorzy:
    Cezary Zieliński, Maksym Figat, René Hexel
    Czasopismo:
    Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2019, tom: 93, strony: 787-805), Wydawca: Springer Netherlands
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s10846-018-0869-6 - link do publikacji
  2. Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
    Autorzy:
    Maksym Figat, Cezary Zieliński
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 71617-71627), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2020.2987099 - link do publikacji
  1. Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
    Autorzy:
    Maksym Figat, Cezary Zieliński
    Konferencja:
    Conference on Automation (AUTOMATION 2019) (rok: 2019, ), Wydawca: Springer, Cham
    Data:
    konferencja 27-29.03.2019
    Status:
    Opublikowana
  2. Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
    Autorzy:
    Maksym Figat, Cezary Zieliński
    Konferencja:
    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) (rok: 2019, ), Wydawca: brak informacji
    Data:
    konferencja 20-24.05.2019
    Status:
    Opublikowana
  3. Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
    Autorzy:
    Maksym Figat, Cezary Zieliński
    Konferencja:
    15. Krajowa Konferencja Robotyki (15 KKR 2018) (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy