Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

2017/25/N/ST6/02358

Słowa kluczowe:

wizja komputerowa przetwarzanie obrazów rozpoznawanie obiektów punkty charakterystyczne deskryptory RGB-D

Deskryptory:

  • ST6_8: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Maciej Stefańczyk 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: PRELUDIUM 13 - ogłoszony 2017-03-15

Przyznana kwota: 142 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-03-28

Zakończenie projektu: 2023-09-27

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt zakończony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Mixing deep learning with classical vision for object recognition
    Autorzy:
    Maciej Stefańczyk, Tomasz Bocheński
    Czasopismo:
    Journal of WSCG (rok: 2020, tom: 28, strony: 147-154), Wydawca: Vaclav Skala - Union Agency
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24132/JWSCG.2020.28.18 - link do publikacji
  1. Handcrafted features for CNN - is it worth it?
    Autorzy:
    Maciej Stefańczyk, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek
    Konferencja:
    PP-RAI'2019 - kongres Polskiego Porozumienia na rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji (rok: 2019, ), Wydawca: Department of Systems and Computer Networks Faculty of Electronics Wroclaw University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 16-18 października
    Status:
    Opublikowana
  2. The utilization of spherical camera in simulation for service robotics
    Autorzy:
    Krystian Chachuła, Maciej Stefańczyk
    Konferencja:
    16 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2022, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 31.08 - 2.09 2022 r.
    Status:
    Opublikowana
  3. Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
    Autorzy:
    Maciej Stefańczyk
    Konferencja:
    XV Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9 września
    Status:
    Opublikowana
  4. Photorealistic Rendering in the Process of Training Deep Neural Networks
    Autorzy:
    Maciej Stefańczyk, Daniel Chmielewiec
    Konferencja:
    3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, ), Wydawca: Publishing House of Gdynia Maritime University
    Data:
    konferencja 25-27 kwietnia 2022 r.
    Status:
    Opublikowana
  5. Active fall prevention: robotic vision in elderly care
    Autorzy:
    Dawid Gruszczyński, Maciej Stefańczyk
    Konferencja:
    16 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2022, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 31.08 - 2.09 2022 r.
    Status:
    Opublikowana
  1. Improving RGB Descriptors Using Depth Cues
    Autorzy:
    Maciej Stefańczyk
    Książka:
    ICCVG 2018: Computer Vision and Graphics, Lecture Notes in Computer Science series (rok: 2018, tom: 11114, strony: 251-262), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana