Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

2011/03/B/ST7/02524

Słowa kluczowe:

algorytm sterowania układ nieliniowy sterowiec

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Przemysław Herman 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 396 700 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-09-01

Zakończenie projektu: 2016-09-05

Planowany czas trwania projektu: 48 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. elektronika pokładowa (sterowniki z procesorami sygnałowymi). Za kwotę 2 075 PLN
  2. części zapasowe mogące ulec zniszczeniu w czasie eksploatacji. Za kwotę 706 PLN
  3. system komunikacyjny (nadajnik oraz odbiornik radiowy). Za kwotę 4 640 PLN
  4. system wizyjny (kamera wraz z oprzyrządowaniem). Za kwotę 4 612 PLN
  5. 4x zestaw napędowy (silnik elektryczny AXI 4130/20, sterownik, zestaw akumulatorów, śmigło) (4 szt.). Za kwotę 6 926 PLN
  6. hel (~ 20 m3, wraz z wynajęciem butli). Za kwotę 1 980 PLN
  7. materiały niezbędne do wykonania stelaża (elementy z włókien szklanych oraz kompozytów węglowych). Za kwotę 3 000 PLN
  8. zestaw czujników (GPS, AHRS, czujniki odległości, wysokości, prędkościomierze). Za kwotę 5 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (4)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (9)
  1. Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences (rok: 2017, tom: 65, strony: 459-468), Wydawca: De Gruyter
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/bpasts-2017-0051 - link do publikacji
  2. Velocity controller for a class of vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Czasopismo:
    Foundations of Computing and Decision Sciences (rok: 2017, tom: 42, strony: 43-58), Wydawca: Poznań University of Technology
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/fcds-2017-0002 - link do publikacji
  3. Nonlinear trajectory tracking controller for a class of robotic vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Czasopismo:
    Journal of the Franklin Institute (rok: 2017, tom: 354, strony: 5145-5161), Wydawca: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.jfranklin.2017.05.040 - link do publikacji
  4. Trajectory tracking control algorithm in terms of quasi-velocities for a class of vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Czasopismo:
    Mathematics and Computers in Simulation , Wydawca: Elsevier
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  1. Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space
    Autorzy:
    Maciej Michałek, Wojciech Adamski
    Konferencja:
    11th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5.06.2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Investigation of control algorithm for airship before indoor experiment
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Konferencja:
    Control and Automation (MED), 2014 22nd Mediterranean Conference of (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwca
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Position tracking controller based on transformed equations of horizontal motion for a class of vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Konferencja:
    23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwiec
    Status:
    Opublikowana
  4. Velocity tracking control of AUV's in horizontal motion
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Konferencja:
    3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7-9 Wrzesień
    Status:
    Opublikowana
  5. Application of a decoupled controller for airship with motion failure
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Konferencja:
    The Israeli Conference On Robotics (rok: 2013, ), Wydawca: The Israeli Robotics Association
    Data:
    konferencja 19-20.11.2013 r.
    Status:
    Opublikowana
  6. Nonlinear tracking control for some marine vehicles and airships
    Autorzy:
    Przemsyław Herman, Wojciech Adamski
    Konferencja:
    11th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5 czerwca 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  7. Velocity tracking controller for planar motion of underwater vehicles
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Konferencja:
    3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7-9 Wrzesień
    Status:
    Opublikowana
  8. A nonlinear controller for trajectory tracking of hovercraft robot
    Autorzy:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Konferencja:
    Control and Automation (MED), 2014 22nd Mediterranean Conference of (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwiec
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  9. A sliding mode control with an adaptation of orientation of an underactuated airship
    Autorzy:
    Wojciech Adamski
    Konferencja:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5.06.2013 r.
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy