METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW
2011/01/N/ST7/03383
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_10: Robotyka
- ST6_8: Systemy inteligentne
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 2
Konkurs
PRELUDIUM 1 – ogłoszony 2011-03-15
- Przyznana kwota
- 26 000 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2011-12-07
- Zakończenie projektu
- 2012-12-06
- Planowany czas trwania projektu
- 12 miesięcy (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (1)
-
Robot control system design methodology exemplified by multi-camera visual servoing
- Autorzy:
- Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński
- Status:
- Przyjęta do publikacji
Publikacje książkowe (1)
-
Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: Metodyka
- Autorzy:
- Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński
- Książka:
- Postępy Robotyki (rok: 2012, tom: 2, strony: 599-606), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Status:
- Opublikowana