Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

108 projects found matching your search criteria :

  1. Postbuckling and collapse load of thin-walled composite beam-columns with operating damages

    Call: OPUS 9 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Tomasz Kubiak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  2. Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Marek Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  3. Artificial neural networks for robust fault diagnosis and control of non-linear systems.

    Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Marcel Gracjan Luzar

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  4. New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

    Call: OPUS 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  5. Design and specification of multi-robot control systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  6. Improving control performance through learning over repetitions

    Call: OPUS 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  7. Studies of ectomycorrhizal fungal communities in protected and managed mixed coniferous forests - seeking for hot-spots ...

    Call: OPUS 7 , Panel: NZ9

    Principal investigator: prof. Maria Ludwika Rudawska

    Instytut Dendrologii PAN

  8. Hybrid fault-tolerant control for non-linear systems with analytical and soft computing methods.

    Call: OPUS 6 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Józef Korbicz

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  9. A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  10. New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c...

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  11. Algorithms for robust discrete optimization

    Call: OPUS 5 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Adam Andrzej Kasperski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania

  12. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  13. EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

    Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

    Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

  14. Study of novel, robust, reconfigurable power converter systems for renwable energy systems

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Michał Jakub Rolak

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

  15. Social robot control for multiparty human-robot interaction

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Mateusz Filip Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  16. Construction of robust investment portfolios by means of the generalized ordered weighted averages

    Call: OPUS 4 , Panel: HS4

    Principal investigator: prof. Włodzimierz Mirosław Ogryczak

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  17. A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Piotr Bigaj

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  18. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  19. Mechatronic system which helps the surgeon sensing of force between tool and tissue during the operation using robotic l...

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST8

    Principal investigator: Marcin Łukasz Zawierucha

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  20. Social robot control for long-term human robot interaction

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  21. Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

    Call: OPUS 3 , Panel: ST6

    Principal investigator: prof. Adam Borkowski

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polska Akademia Nauk

  22. Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

    Call: SONATA 3 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Tomasz Marek Winiarski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  23. New control algorithms for control of flying robots.

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Norbert Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  24. Methodology of semantic models building based on mobile robot's observations

    Call: SONATA 2 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Janusz Będkowski

    Instytut Maszyn Matematycznych

  25. Fusion of an inspection robot-based, non-contact measurements for sound driven condition monitoring of rolling element b...

    Call: OPUS 29 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Radosław Przemysław Zimroz

    Politechnika Wrocławska

  26. Robust, large scale predictions of tidal interactions in exoplanetary systems.

    Call: PRELUDIUM 24 , Panel: ST9

    Principal investigator: Jan Karol Golonka

    Uniwersytet Mikołaja Kopernika

  27. Recycle PET waste into MOFs for Robust Oxygen Evolution Reactions

    Call: OPUS 29 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr hab. Xuecheng Chen

    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

  28. Advanced signal processing techniques for cyclostationary modelling in Gaussian and non-Gaussian noisy environment -dete...

    Call: WEAVE-UNISONO , Panel: ST8

    Principal investigator: dr hab. Agnieszka Elżbieta Wyłomańska

    Politechnika Wrocławska

  29. Sustainable event-based vision for scene perception and understanding by autonomous robots

    Call: OPUS 28 , Panel: ST6

    Principal investigator: prof. Bogdan Kwolek

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  30. Optimizing Robust Delayed Feedback and Predictive Control Problems via Advanced Metaheuristics

    Call: OPUS 28 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  31. Building Robust and Efficient Workflows for Distributed Acoustic Sensing to Enhance Comprehension of the Dynamics of Han...

    Call: SONATA 20 , Panel: ST10

    Principal investigator: dr Wojciech Jakub Gajek

    Instytut Geofizyki PAN

  32. CARET: Context-Aware Interpretation of Human Actions for Implementation in Assistive Robotics

    Call: SONATA 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Vibekananda Dutta

    Politechnika Warszawska

  33. Robot generalist - advancing robot learning via reinforcement learning and VLAs

    Call: SONATA BIS 14 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Marek Adam Cygan

    Uniwersytet Warszawski

  34. MORPH4D: Material Optimization for stimuli-Responsive Printed Hydrogels in soft actuator design and volumetric 4D fabric...

    Call: SONATA BIS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Daria Anna Podstawczyk

    Politechnika Wrocławska

  35. Technological trust in human-robot interaction and collaboration in the environment of social welfare homes in Poland.

    Call: PRELUDIUM 23 , Panel: HS5

    Principal investigator: Magdalena Morze

    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

  36. Interaction of Magnetorheological Elastomer with Magnetic Materials in Soft Robotics Application

    Call: OPUS 27 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

    Politechnika Poznańska

  37. New methods of market risk and capital reserves adequacy analysis

    Call: OPUS 27 , Panel: HS4

    Principal investigator: dr Marcin Lucjan Pitera

    Uniwersytet Jagielloński

  38. Generative AI for the Physical World

    Call: PRELUDIUM 23 , Panel: ST6

    Principal investigator: Longlai Qiu

    IDEAS NCBR Sp. z o.o.

  39. Development of a Plug-and-Play Middleware for Integrating Robot Sensor Data with GIS Tools in a Cloud Environment

    Call: CHIST-ERA Call 2023 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Robert Wrembel

    Politechnika Poznańska

  40. RAPTOR - Robust high-temperature material discovery through probabilistic optimization for additive manufacturing

    Call: OPUS 27 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Konrad Mateusz Gruber

    Politechnika Wrocławska

  41. Virtual reality, artificial inteligence, robotic bodies. Polish contemporary theatre and new media

    Call: PRELUDIUM 23 , Panel: HS2

    Principal investigator: Weronika Emilia Żyła

    Uniwersytet Łódzki

  42. Robust decision procedures in studies of economic data streams

    Call: OPUS 2 , Panel: HS4

    Principal investigator: dr hab. Daniel Jarosław Kosiorowski

    UNIWERSYTET EKONOMICZNY W KRAKOWIE, Wydział Zarządzania

  43. Global Astrophysical Telescope System

    Call: SONATA 1 , Panel: ST9

    Principal investigator: dr Krzysztof Zbigniew Kamiński

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Fizyki

  44. Neural Environment Model and Motion Constraints in Robot Motion Planning

    Call: OPUS 26 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  45. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  46. Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

    Call: SONATA 18 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Tomasz Wojciech Rybus

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  47. Robust Optimization of Inverse Problems for Wave-based Seismic Imaging

    Call: SONATA BIS 12 , Panel: ST10

    Principal investigator: prof. Ali Gholami

    Instytut Geofizyki PAN

  48. Topological robotics: topological complexity of K(G,1) spaces and effective topological complexity

    Call: PRELUDIUM 21 , Panel: ST1

    Principal investigator: Arturo Espinosa Baro

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

  49. Decision making under risk and uncertainty - concepts, methods and applications

    Call: OPUS 23 , Panel: HS4

    Principal investigator: prof. Adam Andrzej Kasperski

    Politechnika Wrocławska

  50. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

    Call: OPUS 2 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy