Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

2011/03/B/ST8/04631

Keywords:

Energy effectiveness energy consumption robotics optymalisation drives

Descriptors:

  • ST8_6: Mechatronics, fine mechanics

Panel:

ST8 - Production and processes engineering: modelling, product design, process design and control, construction methods and engineering, power units and systems

Host institution :

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

woj. śląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Jerzy Świder 

Number of co-investigators in the project: 3

Call: OPUS 2 - announced on 2011-09-15

Amount awarded: 443 250 PLN

Project start date (Y-m-d): 2012-08-29

Project end date (Y-m-d): 2015-08-28

Project duration:: 36 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Komputer przenośny.
  2. Mobilne urządzenie z technologią Multi-Touch.
  3. Oprogramowanie - Matlab, Simulink, Simscape, SimMechanics (4 szt.) (9 000 PLN)
  4. Przenośna stacja robocza (15 000 PLN)
  5. Stacja diagnostyczna (286 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (3)
  • Book publications / chapters in book publications (1)
  1. Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research; Straty mocy oraz ich własności w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontekście badań efektywności energetycznej
    Authors:
    prof. dr hab. inż. Jerzy Świder; dr inż. Adrian Zbilski
    Academic press:
    Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (rok: 2018, tom: Vol.20, No.4, strony: 7), Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne (Warszawa)
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  2. FORWARD KINEMATICS AND NUMERICAL MODEL OF A FANUC AM100IB ROBOT
    Authors:
    Adam Cholewa, Agnieszka Sekala, Jerzy Świder, Adrian Zbilski
    Academic press:
    International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2018, tom: Vol. X, No. 2, strony: 37-44), Wydawca: ModTech Publishing House
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  3. The modelling and analysis of partial loads in the Fanuc Am100iB robot joints
    Authors:
    Jerzy Świder, Adrian Zbilski
    Academic press:
    International Journal of Modern Manufacturing Technologies (rok: 2013, tom: V, No. 2, strony: 8), Wydawca: ModTech Publishing House
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  1. 1. Wstęp, 2. Obiekt badań, 3. Proste zadanie kinematyki robota, 4. Model dynamiczny badanego obiektu, 5. Model numeryczny badanego obiektu, 6. Badania obiektu rzeczywistego, 7. Statystyczne szacowanie wartości parametrów dynamicznych robota Fanuc AM 100iB, 8. Analiza energochłonności procesu transportu i manipulacji, 9. Podsumowanie i wnioski
    Authors:
    Jerzy Świder, Adam Cholewa, Adrian Zbilski
    Book:
    KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH MASZYN W PROCESACH TRANSPORTU I MANIPULACJI (rok: 2015, tom: 1, strony: 151), Wydawca: Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy