Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters
2011/03/B/ST8/04631
Keywords
Descriptors
- ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel
ST8 – Production and processes engineering: modelling, product design, process design and control, construction methods and engineering, power units and systems
Host institution
Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny
Voivodeship: śląskie
Principal investigator (from the host institution)
Number of co-investigators in the project: 3
Call
OPUS 2 – announced on 2011-09-15
- Amount awarded
- 443 250 PLN
- Project start date
- 2012-08-29
- Project end date
- 2015-08-28
- Project duration
- 36 months (the same as in the proposal)
- Project status
- Project settled
Equipment purchased [PL]
- Komputer przenośny.
- Mobilne urządzenie z technologią Multi-Touch.
- Oprogramowanie - Matlab, Simulink, Simscape, SimMechanics (4 pcs). Cost: 9 000 PLN
- Przenośna stacja robocza. Cost: 15 000 PLN
- Stacja diagnostyczna. Cost: 286 000 PLN
Information in the final report
Publication in academic press/journals (3)
-
The modelling and analysis of partial loads in the Fanuc Am100iB robot joints
- Authors:
- Jerzy Świder, Adrian Zbilski
- Academic press:
- International Journal of Modern Manufacturing Technologies (year: 2013, volume: V, No. 2, pages: 8), Publisher: ModTech Publishing House
- Status:
- Published
- DOI:
- link to the publication
-
FORWARD KINEMATICS AND NUMERICAL MODEL OF A FANUC AM100IB ROBOT
- Authors:
- Adam Cholewa, Agnieszka Sekala, Jerzy Świder, Adrian Zbilski
- Academic press:
- International Journal of Modern Manufacturing Technologies (year: 2018, volume: Vol. X, No. 2, pages: 37-44), Publisher: ModTech Publishing House
- Status:
- Published
-
Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research; Straty mocy oraz ich własności w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontekście badań efektywności energetycznej
- Authors:
- prof. dr hab. inż. Jerzy Świder; dr inż. Adrian Zbilski
- Academic press:
- Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (year: 2018, volume: Vol.20, No.4, pages: 7), Publisher: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne (Warszawa)
- Status:
- Published
Book publications / chapters in book publications (1)
-
1. Wstęp, 2. Obiekt badań, 3. Proste zadanie kinematyki robota, 4. Model dynamiczny badanego obiektu, 5. Model numeryczny badanego obiektu, 6. Badania obiektu rzeczywistego, 7. Statystyczne szacowanie wartości parametrów dynamicznych robota Fanuc AM 100iB, 8. Analiza energochłonności procesu transportu i manipulacji, 9. Podsumowanie i wnioski
- Authors:
- Jerzy Świder, Adam Cholewa, Adrian Zbilski
- Book:
- KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH MASZYN W PROCESACH TRANSPORTU I MANIPULACJI (year: 2015, volume: 1, pages: 151), Publisher: Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego
- Status:
- Published