Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Mobile robot navigation using semantic information

2011/01/B/ST6/07385

Keywords:

mapping navigation

Descriptors:

  • ST6_8: Computer graphics, image processing, computer vision, multimedia, computer games
  • ST6_4: Formal methods, foundations of computer science, including theoretical computer science, quantum algorithms

Panel:

ST6 - Computer science and informatics: informatics and information systems, computer science, scientific computing, intelligent systems

Host institution :

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

woj. mazowieckie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr hab. Barbara Siemiątkowska 

Number of co-investigators in the project: 8

Call: OPUS 1 - announced on 2011-03-15

Amount awarded: 592 000 PLN

Project start date (Y-m-d): 2011-12-27

Project end date (Y-m-d): 2014-12-26

Project duration:: 36 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Dalmierz laserowy firmy SICK (15 000 PLN)
  2. Kamera Kinect (1 000 PLN)
  3. Komputer laptop+drukarka (8 000 PLN)
  4. Modernizacja robota HECTOR (15 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (7)
  • Articles in post-conference publications (10)
  • Book publications / chapters in book publications (3)
  1. Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
    Authors:
    Barbara Siemiątkowska, Rafał Chojecki, Monika Różańska -Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Academic press:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2012, tom: 2, strony: 281-288), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  2. Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego
    Authors:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Academic press:
    Logistyka (rok: 2014, tom: 4, strony: 10), Wydawca: Instytut Logistyki i Magazynowania
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  3. Using ignorance in 3D scene understanding
    Authors:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Academic press:
    Mathematical Problems in Engineering (rok: 2014, tom: 2014, strony: 11), Wydawca: Hindawi Publishing Corporation
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1155/2014/902039 - link to the publication
  4. Towards Robot-Building Synergetic Integration
    Authors:
    Barbara Siemiatkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Lukasz Ilnicki, Adam Borkowski, Mateusz Wisniowski, Maciej Przybylski,Monika Rozanska-Walczuk, Piotr Weclewski
    Academic press:
    Automation in Construction (rok: 2014, ), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  5. Significance of features in object recognition using depth sensors
    Authors:
    B. Harasymowicz, Ł. Chechliński, B. Siemiątkowska
    Academic press:
    Optica Applicata (rok: 2015, tom: 44, strony: 559-571), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
    DOI:
    10.5277/oa150411 - link to the publication
  6. Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym
    Authors:
    Bogdan Harasymowicz-Boggio, Lukasz Chechlińnski, Barbara Siemiątkowska
    Academic press:
    International Journal of Applied Math. Comput. Sci. (rok: 2014, ), Wydawca: Zielona Góra
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  7. Semantic place labelling method
    Authors:
    B. Siemiątkowska, B. Harasymowicz-Boggio, Ł. Chechliński
    Academic press:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems , Wydawca: PIAP
    Status:
    Submitted
    DOI:
    10,14313 - link to the publication
  1. System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM
    Authors:
    Barbara Siemiątkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Maciej Przybylski, Monika Różańska-Walczuk, Rafał Chojecki, Michał Walęcki, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski, Adam Borkowski
    Conference:
    KKR 2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Published
  2. Budowanie mapy otoczenia zdalnie sterowanego pojazdu do zadań specjalnych
    Authors:
    Michał Gnatowski, Jacek Szklarski, Andrzej Typiak
    Conference:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Published
  3. Moduł planowania scieżki w środowisku dynamicznym dla robota Kurier
    Authors:
    Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Conference:
    KKR2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Published
  4. Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej
    Authors:
    Łukasz Ilnicki, Barbara Siemiątkowska
    Conference:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Published
  5. Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym
    Authors:
    Maciej Przybylski
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.09
    Status:
    Published
  6. Semantyczna lokalizacja robota mobilnego
    Authors:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07
    Status:
    Published
  7. Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów
    Authors:
    Koguciuk Daniel, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07.2014
    Status:
    Published
  8. Object classification with metric and semantic inference
    Authors:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Conference:
    ECMR (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Published
  9. Object Classification Using Dempster–Shafer Theory
    Authors:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Conference:
    Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Published
  10. System wizyjnej lokalizacji wzorców naturalnych
    Authors:
    Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska
    Conference:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Published
  1. Nature-Inspired, Parallel Object Recognition
    Authors:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Chechliński Łukasz, Siemiątkowska Barbara
    Book:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Control and Automation. Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 350, strony: 53-62), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  2. A New CNN-Based Method of Path Planning in Dynamic Environment
    Authors:
    Maciej Przybylski, Barbara Siemiątkowska
    Book:
    Artificial Intelligence and Soft Computing / Lecture Notes in Artificial Intelligence (rok: 2012, tom: 2, strony: 484-492), Wydawca: Springer-Verlag
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  3. Integration of Qualitative and Quantitative Spatial Data within a Semantic Map for Service Robots
    Authors:
    Przybylski Maciej, Koguciuk Daniel, Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan [i in.
    Book:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 350, strony: 223-232), Wydawca: Springer
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy