Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

2016/23/B/ST7/01441

Keywords:

mobile robot multiple robot system supervisory control hybrid control system formally correct control

Descriptors:

  • ST7_10: Hardware implementation of algorithms
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr hab. Elżbieta Roszkowska 

Number of co-investigators in the project: 6

Call: OPUS 12 - announced on 2016-09-15

Amount awarded: 743 300 PLN

Project start date (Y-m-d): 2017-10-02

Project end date (Y-m-d): 2022-10-01

Project duration:: 60 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Project description

Download the project description in a pdf file

Note - project descriptions were prepared by the authors of the applications themselves and placed in the system in an unchanged form.

Equipment purchased [PL]

  1. Centralna jednostka obliczeniowa (5 500 PLN)
  2. Komputer przenośny (7 839 PLN)
  3. Przełącznik sieciowy/switch (535 PLN)
  4. Grupa robotów mobilnych (6 szt.) (87 000 PLN)
  5. Przełącznik sieciowy/switch (760 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (6)
  • Articles in post-conference publications (6)
  • Book publications / chapters in book publications (6)
  1. Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
    Authors:
    Elżbieta Roszkowska
    Academic press:
    Archives of Control Sciences (rok: 2018, tom: 28, strony: 189-200), Wydawca: Committee of Automatic Control and Robotics PAS
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24425/123455 - link to the publication
  2. 3D Maps Integration Based on Overlapping regions matching Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems
    Authors:
    Michał Drwięga
    Academic press:
    Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) (rok: 2021, tom: 15, strony: 70-80), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Published
    DOI:
    10.14313/JAMRIS/3-2021/20 - link to the publication
  3. Hierarchical hybrid control for Multiple Mobile Robot Systems
    Authors:
    Elżbieta Roszkowska, Piotr Dulewicz, Łukasz Janiec
    Academic press:
    IFAC-PapersOnLine (rok: 2019, tom: 52, strony: 452-457), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1016/j.ifacol.2019.08.093 - link to the publication
  4. Multi-level control for mobile robot systems
    Authors:
    Elzbieta Roszkowska, Piotr Makowski-Czerski, Lukasz Janiec
    Academic press:
    IFAC-PapersOnLine (rok: 2022, tom: 55, strony: 87-92), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Published
    DOI:
    10.328 - link to the publication
  5. Multiple mobile robots coordination in shared workspace for task makespan minimization
    Authors:
    arosław S. Rudy, Radosław M. Idzikowski, Elżbieta Roszkowska, Konrad J. Kluwak
    Academic press:
    Processes (rok: 2022, tom: 10, strony: 45316), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/pr10102087 - link to the publication
  6. Control synthesis for multiple mobile robot systems
    Authors:
    Elzbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Academic press:
    Transactions of the Institute of Measurement and Control (rok: 2021, tom: preonline, strony: wersja preonline), Wydawca: SAGE Publishing
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1177/01423312211047061 - link to the publication
  1. Coordination of concurrent mobile robot motion processes with composite automaton supervisor
    Authors:
    Elżbieta Roszkowska, Piotr Dulewicz, Łukasz Janiec
    Conference:
    23nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja Sierpień 27-30 2018
    Status:
    Published
  2. Testbed for control synthesis for multiple mobile robot systems : General concept and current research
    Authors:
    Elżbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Conference:
    7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.06.2020 - 02.07.2020
    Status:
    Published
  3. Features matching based merging of 3D maps in multi-robot systems
    Authors:
    Michał Drwięga
    Conference:
    Models in Automation and Robotics, MMAR 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43703
    Status:
    Published
  4. Incremental 3D maps server based on feature matching for multi-robot systems
    Authors:
    Michał Drwięga
    Conference:
    25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2021) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-26 sierpnia 2021
    Status:
    Published
  5. Analytical solution for the fixed-path coordination of two mobile robots
    Authors:
    Janusz Jakubiak.
    Conference:
    15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (rok: 2022, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja July 6-8, 2022
    Status:
    Published
  6. Efficient integration of octree based maps inmulti-robot system
    Authors:
    Michał Drwięga
    Conference:
    2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-30 Sierpnia 2018
    Status:
    Published
  1. Zastosowanie krzywych Béziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
    Authors:
    Adam Krzykała, Łukasz Janiec, Elzbieta Roszkowska
    Book:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 1, strony: 71-80), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Published
  2. Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
    Authors:
    Łukasz Janiec, Piotr Dulewicz, Elżbieta Roszkowska
    Book:
    Postępy robotyki (rok: 2018, tom: 1, strony: 263-272), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Published
  3. Sterowanie wielopoziomowe grupą robotów mobilnych we wspólnej przestrzeni ruchu
    Authors:
    Elzbieta Roszkowska, Janusz Jakubiak
    Book:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 1, strony: 243-254), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Published
  4. System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia
    Authors:
    Bogdan Kreczmer, Krzysztof Arent, Janusz Jakubiak
    Book:
    Postępy robotyki (rok: 2022, tom: 2, strony: 63-76), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Published
  5. Coordination of cyclic motion processes in free-ranging multiple mobile robot systems
    Authors:
    Elżbieta Roszkowska
    Book:
    Modelling and Performance Analysis of Cyclic Systems (rok: 2019, tom: 241 serii SSDC, strony: 87-104), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  6. Multi-Robot Mapping Based on 3D Maps Integration
    Authors:
    Michał Drwiega, Elżbieta Roszkowska
    Book:
    Autonomous Mobile Mapping Robots (rok: 2022, tom: 1, strony: książka), Wydawca: IntechOpen
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy