Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

2012/05/D/ST6/03097

Keywords:

robotics control systems active sensing

Descriptors:

  • ST6_7: Artificial intelligence, intelligent systems, multi-agent systems
  • ST7_10: Hardware implementation of algorithms
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering

Panel:

ST6 - Computer science and informatics: informatics and information systems, computer science, scientific computing, intelligent systems

Host institution :

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr Tomasz Winiarski 

Number of co-investigators in the project: 5

Call: SONATA 3 - announced on 2012-03-15

Amount awarded: 397 400 PLN

Project start date (Y-m-d): 2013-02-04

Project end date (Y-m-d): 2016-10-03

Project duration:: 44 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Kamera cyfrowa Prosilica GC1290C (2 szt.) (16 000 PLN)
  2. Wykonanie głowicy do kamer i sensorów (20 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (5)
  • Articles in post-conference publications (7)
  • Book publications / chapters in book publications (14)
  1. A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
    Authors:
    Kornuta, T. Zieliński, C. Winiarski, T.
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences (rok: 2020, tom: 68 (1) February, strony: 3–29), Wydawca: Division IV Engineering Sciences of the Polish Academy of Sciences
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24425/bpasts.2020.131827 - link to the publication
  2. Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Authors:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Academic press:
    Pomiary - Automatyka - Robotyka PAR (rok: 2014, tom: R. 18, nr 1, strony: 82-90), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Published
    DOI:
    10.14313/PAR_203/82 - link to the publication
  3. EARL – Embodied Agent based Robot control systems modelling Language
    Authors:
    Winiarski, T. Węgierek, M. Seredyński, D. Dudek, W. Banachowicz, K. Zieliński, C.
    Academic press:
    Electronics (rok: 2020, tom: 9 (2), strony: 379), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/electronics9020379 - link to the publication
  4. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
    Authors:
    Seredyński, D. Winiarski, T.
    Academic press:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 7-8, strony: 107-115), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Published
    DOI:
    nieznany - link to the publication
  5. Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
    Authors:
    Winiarski, T. Seredyński, D.
    Academic press:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: R. 17, nr 5, strony: 93-99), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Published
    DOI:
    nieznany - link to the publication
  1. Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    Authors:
    Seredyński, D. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Published
  2. Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    Authors:
    Winiarski, T. Kasprzak, W. Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Published
  3. Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Conference:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 3-5 Lipca 2013
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  4. Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    Authors:
    Seredyński, D. Stefańczyk, M. Banachowicz, K. Świstak, B. Kutia, V. and Winiarski, T.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Published
  5. Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 Aug.
    Status:
    Published
  6. Multibehavioral position-force manipulator controller
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Walęcki, M. Bohren, J.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 Sierpnia - 1 Września
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  7. Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity
    Authors:
    Kornuta, T. Zmuda, L.
    Conference:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on (rok: 2013, ), Wydawca: ieee
    Data:
    konferencja 26-29 Sierpnia 2013
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  1. Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    Authors:
    Zieliński, C. Kornuta, T.
    Book:
    Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics (rok: 2014, tom: 230, strony: 345-356), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  2. Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
    Authors:
    Stefańczyk, M. Kornuta, T.
    Book:
    Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (rok: 2014, tom: 8810, strony: 509-520), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  3. Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
    Authors:
    Winiarski, T. Walęcki, M.
    Book:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 533-542), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  4. Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Book:
    Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 323, strony: 57-70), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Published
  5. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: wnioskowanie probabilistyczne
    Authors:
    Kornuta, T. Katerżawa, K. Laszkowski, M.
    Book:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 287-296), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Published
  6. Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K. Seredyński, D.
    Book:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 319-328), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Published
  7. Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images
    Authors:
    Kornuta, T. Laszkowski, M.
    Book:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 597 - 607), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  8. Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    Authors:
    Zieliński, C. Figat, M.
    Book:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 511 - 522), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  9. Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy
    Authors:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M. Banachowicz, K. Winiarski, T.
    Book:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 451-460), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Published
  10. Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGBD: generacja modeli obiektów
    Authors:
    Kornuta, T. Laszkowski, M. Wilkowski, A. Żmuda, Ł. Katerżawa, K.
    Book:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 1, strony: 277-286), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Published
  11. Specification of Abstract Robot Skills in Terms of Control System Behaviours
    Authors:
    Kornuta, T. Winiarski, T. Zieliński, C.
    Book:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 351, strony: 139-152), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Published
  12. Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
    Authors:
    Winiarski, T. Banachowicz, K.
    Book:
    Postępy Robotyki (rok: 2014, tom: 2, strony: 433-442), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PW
    Status:
    Published
  13. Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
    Authors:
    Wujek, A. Winiarski, T.
    Book:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2016, tom: 440, strony: 423 - 433), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  14. Localization of essential door features for mobile manipulation
    Authors:
    Stefańczyk, M. Walęcki, M.
    Book:
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2014, tom: 267, strony: 487-496), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy