Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

New control algorithms for control of flying robots.

2011/03/B/ST7/02524

Keywords:

control algorithm nonlinear system airship

Descriptors:

  • ST7_10: Hardware implementation of algorithms

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

woj. wielkopolskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr hab. Przemysław Herman 

Number of co-investigators in the project: 6

Call: OPUS 2 - announced on 2011-09-15

Amount awarded: 396 700 PLN

Project start date (Y-m-d): 2012-09-06

Project end date (Y-m-d): 2016-09-05

Project duration:: 48 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. elektronika pokładowa (sterowniki z procesorami sygnałowymi) (2 075 PLN)
  2. części zapasowe mogące ulec zniszczeniu w czasie eksploatacji (706 PLN)
  3. system komunikacyjny (nadajnik oraz odbiornik radiowy) (4 640 PLN)
  4. system wizyjny (kamera wraz z oprzyrządowaniem) (4 612 PLN)
  5. 4x zestaw napędowy (silnik elektryczny AXI 4130/20, sterownik, zestaw akumulatorów, śmigło) (4 szt.) (6 926 PLN)
  6. hel (~ 20 m3, wraz z wynajęciem butli) (1 980 PLN)
  7. materiały niezbędne do wykonania stelaża (elementy z włókien szklanych oraz kompozytów węglowych) (3 000 PLN)
  8. zestaw czujników (GPS, AHRS, czujniki odległości, wysokości, prędkościomierze) (5 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (4)
  • Articles in post-conference publications (9)
  1. Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences (rok: 2017, tom: 65, strony: 459-468), Wydawca: De Gruyter
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/bpasts-2017-0051 - link to the publication
  2. Velocity controller for a class of vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Academic press:
    Foundations of Computing and Decision Sciences (rok: 2017, tom: 42, strony: 43-58), Wydawca: Poznań University of Technology
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/fcds-2017-0002 - link to the publication
  3. Nonlinear trajectory tracking controller for a class of robotic vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Academic press:
    Journal of the Franklin Institute (rok: 2017, tom: 354, strony: 5145-5161), Wydawca: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1016/j.jfranklin.2017.05.040 - link to the publication
  4. Trajectory tracking control algorithm in terms of quasi-velocities for a class of vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Academic press:
    Mathematics and Computers in Simulation , Wydawca: Elsevier
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  1. Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space
    Authors:
    Maciej Michałek, Wojciech Adamski
    Conference:
    11th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5.06.2017
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  2. Investigation of control algorithm for airship before indoor experiment
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Conference:
    Control and Automation (MED), 2014 22nd Mediterranean Conference of (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwca
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  3. Position tracking controller based on transformed equations of horizontal motion for a class of vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Conference:
    23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwiec
    Status:
    Published
  4. Velocity tracking control of AUV's in horizontal motion
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Conference:
    3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7-9 Wrzesień
    Status:
    Published
  5. Application of a decoupled controller for airship with motion failure
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Adamski
    Conference:
    The Israeli Conference On Robotics (rok: 2013, ), Wydawca: The Israeli Robotics Association
    Data:
    konferencja 19-20.11.2013 r.
    Status:
    Published
  6. Nonlinear tracking control for some marine vehicles and airships
    Authors:
    Przemsyław Herman, Wojciech Adamski
    Conference:
    11th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5 czerwca 2017
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  7. Velocity tracking controller for planar motion of underwater vehicles
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Conference:
    3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7-9 Wrzesień
    Status:
    Published
  8. A nonlinear controller for trajectory tracking of hovercraft robot
    Authors:
    Przemysław Herman, Wojciech Kowalczyk
    Conference:
    Control and Automation (MED), 2014 22nd Mediterranean Conference of (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16-19 Czerwiec
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  9. A sliding mode control with an adaptation of orientation of an underactuated airship
    Authors:
    Wojciech Adamski
    Conference:
    Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5.06.2013 r.
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy