Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

2014/15/B/ST7/00429

Keywords:

Nonlinear control techniques set point and trajectory control robotic telescope direct drive

Descriptors:

  • ST7_10: Hardware implementation of algorithms
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering
  • ST7_2: Electrical engineering: power components and/or systems

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

woj. wielkopolskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Krzysztof Kozłowski 

Number of co-investigators in the project: 15

Call: OPUS 8 - announced on 2014-09-15

Amount awarded: 1 821 156 PLN

Project start date (Y-m-d): 2015-07-23

Project end date (Y-m-d): 2019-12-22

Project duration:: 53 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Montaż teleskopu dla stanowiska jednoosiowego (Aneks nr 1).
  2. Stacja Robocza z oprogramowaniem.
  3. Przekształtniki energoelektroniczne (3 szt.) (44 280 PLN)
  4. Zestaw do kalibracji laboratoryjnego stanowiska montażu teleskopu (29 360 PLN)
  5. Kamera testowa (35 746 PLN)
  6. Silnik o magnesach trwałych - do laboratoryjnego stanowiska zrobotyzowanego montażu oraz do laboratoryjnego stanowiska jednej osi (3 szt.) (45 960 PLN)
  7. Stanowisko laboratoryjne montażu teleskopu (123 000 PLN)
  8. Stanowisko testowe dla badania napędu jednej osi (24 600 PLN)
  9. Enkoder: zestaw 1 tarcza + 4 głowice (3 szt.) (190 035 PLN)
  10. Komputer PC (14 760 PLN)
  11. Płyty ewaluacyjne - sterownik mikroprocesorowy (3 szt.) (15 315 PLN)
  12. Teleskop - obiektyw pomiarowy (18 450 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (9)
  • Articles in post-conference publications (7)
  • Book publications / chapters in book publications (4)
  1. Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
    Authors:
    D. Pazderski, K. Kozłowski
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences (rok: 2015, tom: Vol. 63, strony: 759-770), Wydawca: IV Division of the Polish Academy of Sciences
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/bpasts-2015-0087 - link to the publication
  2. High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications
    Authors:
    B. Krysiak, D. Pazderski, S. Kozłowski, K. Kozłowski
    Academic press:
    Publications of the Astronomical Society of the Pacific (rok: 2020, tom: 132/1015, strony: 45307), Wydawca: Astronomical Society of the Pacific
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1088/1538-3873/ab9cc5 - link to the publication
  3. Tracking control for a cascade perturbed control system using the active disturbance rejection paradigm
    Authors:
    Patelski, Radosław ; Pazderski, Dariusz
    Academic press:
    Archives of Control Sciences (rok: 2019, tom: vol. 29 no. 2, strony: 387-408), Wydawca: Committee of Automatic Control and Robotics PAS
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24425/acs.2019.129387 - link to the publication
  4. Estimation of very low speed from discrete position measurement
    Authors:
    S. Brock, D. Janiszewski, K. Nowopolski
    Academic press:
    MDPI Sensors (rok: 2020, ), Wydawca: MDPI
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  5. Positioning of electromechanical system using sliding mode control without a reaching phase
    Authors:
    Stefan Brock
    Academic press:
    MDPI Applied Sciences (rok: 2019, tom: b.d., strony: b.d.), Wydawca: MDPI
    Status:
    Submitted
    DOI:
    10.20944/preprints202002.0292.v1 - link to the publication
  6. Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures
    Authors:
    Dariusz Pazderski, Radosław Patelski, Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski
    Academic press:
    MDPI electronics (rok: 2020, tom: 9(11), 1801, strony: 45304), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/electronics9111801 - link to the publication
  7. Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control
    Authors:
    Joanna Piasek, Radosław Patelski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski
    Academic press:
    Acta Polytechnica Hungarica (rok: 2019, tom: Vol. 16, No. 10, strony: 83-99), Wydawca: BUDAPEST TECH
    Status:
    Published
    DOI:
    10.6 - link to the publication
  8. On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties
    Authors:
    Radosław Patelski, Piotr Dutkiewicz
    Academic press:
    ISA Transactions (rok: 2020, tom: 102, strony: 295-303), Wydawca: Elsevier Ltd
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1016/j.isatra.2020.02.027 - link to the publication
  9. Unscented Kalman filter Sensorless PMSM Model Predictive Control
    Authors:
    Dariusz Janiszewski
    Academic press:
    IEEE Access (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  1. Analiza tarcia w zrobotyzowanym montażu astronomicznym
    Authors:
    J. Piasek, D. Pazderski, K. Kozłowski
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Published
  2. Kalman Filter Sensor Fusion for Multi-head Position Encoder
    Authors:
    Dariusz Janiszewski, Marcin Kiełczewski
    Conference:
    Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-14.09.2017
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  3. Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu
    Authors:
    R. Patelski, D. Pazderski
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Published
  4. Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount
    Authors:
    J. Piasek, K. Kozłowski, D. Pazderski
    Conference:
    23rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.04.2019
    Status:
    Published
  5. Identification Uncertainties in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount
    Authors:
    J. Piasek, M. Nowicki, K. Kozłowski
    Conference:
    IEEE International Workshop on Robot Motion and Control (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-5 lipca 2017
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  6. Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym
    Authors:
    K. Kozłowski, D. Pazderski, B. Krysiak, T. Jedwabny, S. Kozłowski, S. Brock, D. Janiszewski, K. Nowopolski
    Conference:
    Krajowa Konferencja Robotyki KKR 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9.09.2018
    Status:
    Published
  7. SkyLab - Research and Development Facility for Ground-based Observations
    Authors:
    Stanisław Kozłowski, Dariusz Pazderski, Bartłomiej Krysiak, Radosław Patelski, Tomasz Jedwabny, Krzysztof Kozłowski, Michał Sybis
    Conference:
    SPIE. Astronomical Telescopes + Instrumentation (rok: 2020, ), Wydawca: SPIE, The International Society for Optics and Photonics
    Data:
    konferencja 14-18 Grudnia 2020
    Status:
    Accepted for publication
  1. ESO architectures in the trajectory tracking ADR controller for a mechanical system: a comparison
    Authors:
    K. Łakomy, R. Patelski, D. Pazderski
    Book:
    Advanced, Contemporary Control, Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1323-1335), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  2. High Precision Automated Astronomical Mount
    Authors:
    Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski, Bartłomiej Krysiak, Tomasz Jedwabny, Joanna Piasek, Stanisław Kozłowski, Stefan Brock, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Nowopolski
    Book:
    Automation: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2019, tom: 920, strony: 229-315), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
  3. Optical, laser and processing capabilities of the new Polish Space Situational Awareness Centre
    Authors:
    Maciej Konacki, Adrian Malacz, Arkadiusz Chimicz, Paweł Lejba, Piotr Sybilski, Rafał Pawłaszek, Stanisław Kozłowski, Tomasz Suchodolski, Krzysztof Kozłowski, Agnieszka Sybilska, Beata Rogowska, Dariusz Pazderski, Michał Żołnowski, Andy Shearer, Agnieszka Słowikowska, Maciej Pilichowski, Marek Malawski, Marcin Gędek
    Book:
    The Advanced Maui Optical and Space Surveillance Technologies (AMOS 2019) (rok: 2020, tom: 1, strony: 59-80), Wydawca: Maui Economic Development Board, Inc.
    Status:
    Published
  4. Semi-automated Synthesis of Control System Software Through Graph Search
    Authors:
    Tomasz Gawron, Krzysztof Kozłowski
    Book:
    Advanced, Contemporary Control, Advances in Intelligent Systems and Computing book series (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1092-1103), Wydawca: Springer
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy