Projekty finansowane przez NCN

Zbalansowane obliczeniowo i przyjazne środowisku metody percepcji i rozumienia sceny dla maszyn autonomicznych

Konkurs: OPUS 28 , panel: ST6

Kierownik: prof. Bogdan Kwolek

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Optymalizacja problemów odpornego sterowania predykcyjnego i ze sprzężeniem zwrotnym w systemach z opóźnieniami przy pom...

Konkurs: OPUS 28 (LAP) , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Sterowanie systemów mechanicznych w oparciu o statyczną i dynamiczną linearyzację przez sprzężenie zwrotne.

Konkurs: SONATA 20 , panel: ST7

Kierownik: dr Marcin Nowicki

Politechnika Poznańska

CARET: Świadoma kontekstowo interpretacja ludzkich działań na potrzeby implementacji w robotyce wspomagającej

Konkurs: SONATA 20 , panel: ST7

Kierownik: dr Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska

Uniwersalny robot - rozwijanie uczenia robotów poprzez uczenie ze wzmocnieniem i modele VLA

Konkurs: SONATA BIS 14 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Marek Adam Cygan

Uniwersytet Warszawski

MORPH4D: Optymalizacja właściwości hydrożeli reagujących na bodźce do drukowania, projektowania i wolumetrycznego wytwar...

Konkurs: SONATA BIS 14 , panel: ST7

Kierownik: dr Daria Anna Podstawczyk

Politechnika Wrocławska

Personal_TIVA: Personalizowane podejście do automatycznego sterownia podażą leków w procesie ogólnej anestezji dożylnej...

Konkurs: SONATA BIS 14 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Andrzej Pawłowski

Politechnika Wrocławska

Strukturalne własności nieliniowych układów sterowania: statyczna i dynamiczna linearyzacja, symetrie, obserwatory

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: prof. Witold Jerzy Respondek

Politechnika Łódzka

Zaufanie technologiczne w interakcji i kolaboracji człowieka z robotem w środowisku domów opieki społecznej w Polsce....

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: HS5

Kierownik: Magdalena Morze

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Krok w stronę samoświadomych napędów elektrycznych

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Łuczak

Politechnika Poznańska

Interakcja elastomerów magnetoreologicznych z materiałami magnetycznymi w zastosowaniach do miękkiej robotyki

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Zastosowanie metod głębokiego uczenia do detekcji, klasyfikacji i kompensacji uszkodzeń czujników pomiarowych w układzie...

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST7

Kierownik: Kamila Anna Jankowska

Politechnika Wrocławska

Nowa wielopoziomowa topologia inwertera z przełączanym kondensatorem używana do generowania jednofazowego prądu przemien...

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST7

Kierownik: Ahmed Awadelseed

Politechnika Gdańska

Generatywna Sztuczna Intelifencja w Fizycznym Świecie.

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST6

Kierownik: Longlai Qiu

IDEAS NCBR Sp. z o.o.

Projekt warstwy oprogramowania o funkcjonalności plug-and-play dla celów integracji danych z robotycznych sensorów z nar...

Konkurs: CHIST-ERA Call 2023 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Robert Wrembel

Politechnika Poznańska

Wirtualna rzeczywistość, sztuczna inteligencja, robotyczne ciała. Polski teatr najnowszy i nowe media

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: HS2

Kierownik: Weronika Emilia Żyła

Uniwersytet Łódzki

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Modelowanie i diagnostyka łożysk tocznych stosowanych w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi

Konkurs: PRELUDIUM 22 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Stanisław Krzysztofiak

Politechnika Wrocławska

Sterowanie wspomagane danymi pomiarowymi w czasie rzeczywistym i optymalizacja wydajności dla złożonych nieliniowych sys...

Konkurs: SHENG 3 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych

Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych...

Konkurs: SONATA 18 , panel: ST7

Kierownik: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Analiza i synteza układów sterowania z wykorzystaniem układów przełączalnych niecałkowitego rzędu

Konkurs: OPUS 23 , panel: ST7

Kierownik: prof. Tadeusz Kaczorek

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Wydział Elektryczny

Topologiczna teoria robotów: złożoność topologiczna K(G,1) przestrzeni i efektywnej złożoności topologicznej

Konkurs: PRELUDIUM 21 , panel: ST1

Kierownik: Arturo Espinosa Baro

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne odkrywanie, rozwój i optymalizacja reakcji organokatalitycznych z wykorzystaniem inteligentnych robotów che...

Konkurs: SONATA 17 , panel: ST4

Kierownik: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polska Akademia Nauk

Intuicyjna współpraca z robotami domowymi w typowych sytuacjach

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Bipin Indurkhya

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

Nawigacja urządzeń medycznych w oparciu o sygnały wibroakustyczne

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST7

Kierownik: prof. Michael Horst Friebe

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki

Products of experts for robotic manipulation.

Konkurs: POLONEZ BIS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr Marek Kopicki

Politechnika Poznańska

Uniwersalny algorytm modulacji wektorowej dla trójpoziomowych, trój i wielofazowych falowników NPC z balansowaniem napię...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Dmytro Kondratenko

Politechnika Gdańska

Wpływ automatyzacji na nierówności płacowe w Europie

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: HS4

Kierownik: Karol Rafał Madoń

Fundacja Naukowa Instytut Badań Strukturalnych

Autonomiczne inwestowanie: budowa efektywnego portfela inwestycyjnego z wykorzystaniem głębokiego uczenia przez wzmacnia...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: HS4

Kierownik: dr Tomasz Kaczmarek

Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu, Instytut Finansów

Przewidywanie i wykrywanie usterek procesów

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jerzy Antoni Baranowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Analiza stosowalności algorytmów sterowania opartych o różniczkową płaskość dla nieliniowych układów niedosterowanych...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Joanna Urszula Piasek-Skupna

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Odporne schematy regulacji dla wielokanałowych przepływów sieciowych

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Ireneusz Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Diagnostyka uszkodzeń silników synchronicznych z magnesami trwałymi z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych i uczen...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: dr Maciej Skowron

Politechnika Wrocławska

Metody detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu dla napędów z silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi oparte na...

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: prof. Teresa Bronisława Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska

Optymalizacja parametryczna modeli i systemów z opóźnieniem czasowym z wykorzystaniem metaheurystyk

Konkurs: OPUS 20 (LAP) , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Kierowane danymi sterowanie i ocena wydajności dla przemysłowych procesów wsadowych

Konkurs: OPUS 20 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych

Wydobycie regolitu na powierzchni Księżyca w warunkach obniżonejgrawitacji

Konkurs: SONATA BIS 10 , panel: ST8

Kierownik: dr hab. Karol Michał Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wiel...

Konkurs: OPUS 19 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Bartłomiej Feliks Sulikowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych

Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno...

Konkurs: PRELUDIUM 19 , panel: HS6

Kierownik: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Symetrie, redukcje krzywizny i metody równoważności

Konkurs: GRIEG 1 , panel: ST1

Kierownik: prof. Paweł Krzysztof Nurowski

Centrum Fizyki Teoretycznej PAN

Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efek...

Konkurs: OPUS 17 , panel: ST8

Kierownik: dr Maciej Daniel Zawidzki

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polska Akademia Nauk

Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

Kierownik: Jan Maciej Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

Kierownik: Maciej Marek Zając

Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w ...

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST8

Kierownik: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

Kierownik: dr hab. Paweł Sławomir Księżak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Jan Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Astronomia gwiazdowa z pomocą globalnej zrobotyzowanej sieci teleskopów "Solaris"

Konkurs: OPUS 14 , panel: ST9

Kierownik: prof. Maciej Robert Konacki

Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika PAN

Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki