Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

2019/35/D/ST6/03959

Słowa kluczowe:

sieci neuronowe percepcja roboty mobilne

Deskryptory:

  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST6_11: Uczenie maszynowe, statystyczne przetwarzanie danych i zastosowania w przetwarzaniu sygnałów (np. mowy, obrazów, filmów)
  • ST6_8: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

woj.

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Dominik Belter 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: SONATA 15 - ogłoszony 2019-09-16

Przyznana kwota: 467 400 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2020-10-02

Zakończenie projektu: 2024-07-01

Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt zakończony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (17)
  1. Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a House-hold Environment
    Autorzy:
    Arkadiusz Mula, Kamil Młodzikowski, Patryk Gawron, Dominik Belter
    Czasopismo:
    Applied Sciences (rok: 2023, tom: 13(5), strony: 45675), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/app13158751 - link do publikacji
  1. Informed Guided Rapidly-Exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 709-714), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004330 - link do publikacji
  2. On the importance of the RGB-D sensor model in the CNN-based robotic perception
    Autorzy:
    Mikołaj Zieliński, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference of Artificial Intelligence, strony: 495-499), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34658/9788366741928.79 - link do publikacji
  3. CNNs for State Estimation of Articulated Objects
    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, tom: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 112-115), Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni
    Data:
    konferencja April 25-27, 2022
    Status:
    Opublikowana
  4. Mixing Synthetic and Real-world Datasets Strategy for Improved Generalization of the CNN
    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference of Artificial Intelligence, strony: 435-441), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34658/9788366741928.68 - link do publikacji
  5. What's on the Other Side? a Single-View 3D Scene Reconstruction
    Autorzy:
    Rafał Staszak, Bartłomiej Kulecki, Witold Sempruch, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 173-180), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004340 - link do publikacji
  6. Direct Object Reconstruction on RGB-D Images in Cluttered Environment
    Autorzy:
    Mikołaj Zieliński, Bartłomiej Kulecki, Dominik Belter
    Konferencja:
    2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (rok: 2023, tom: European Conference on Mobile Robots (ECMR), strony: 45664), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 4-7.09.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ECMR59166.2023.10256391 - link do publikacji
  7. CNN-based Joint State Estimation During Robotic Interaction with Articulated Objects
    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 78-83), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004277 - link do publikacji
  8. Informed Guided Rapidly-Exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 709-714), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004330 - link do publikacji
  9. What's on the Other Side? A Single-View 3D Scene Reconstruction
    Autorzy:
    Rafał Staszak, Bartłomiej Kulecki, Witold Sempruch, Dominik Belter
    Konferencja:
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (tom: IEEE/RSJ IROS, strony: ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-27 października
    Status:
    Złożona
  10. CNNs for State Estimation of Articulated Objects
    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, tom: PP-RAI 2022, strony: )
    Data:
    konferencja 25-27 kwietnia 2022
    Status:
    Złożona
  11. 3D Reconstruction of Non-Visible Surfaces of Objects from a Single Depth View – Comparative Study
    Autorzy:
    Rafal Staszak, Piotr Michałek, Jakub Chudziński, Marek Kopicki, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 19-24), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34658/9788366741928.1 - link do publikacji
  12. What's on the Other Side? a Single-View 3D Scene Reconstruction
    Autorzy:
    Rafał Staszak, Bartłomiej Kulecki, Witold Sempruch, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 173-180), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004340 - link do publikacji
  13. Informed Guided Rapidly-exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots
    Autorzy:
    Dominik Belter
    Konferencja:
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (tom: IEEE/RSJ IROS, strony: ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-27 października
    Status:
    Złożona
  14. 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization
    Autorzy:
    Rafał Staszak, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization, strony: 715-720), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004312 - link do publikacji
  15. Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots
    Autorzy:
    Adam Krawczyk, Jakub Marciniak, Dominik Belter
    Konferencja:
    2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2023, tom: International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), strony: 472-477), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 22-25.08.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/MMAR58394.2023.10242571 - link do publikacji
  16. CNNs for State Estimation of Articulated Objects
    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, tom: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 112-115), Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni
    Data:
    konferencja April 25-27, 2022
    Status:
    Opublikowana
  17. 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization
    Autorzy:
    Rafał Staszak, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization, strony: 715-720), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004312 - link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy