Change language

Wyszukiwarka projektów

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

2019/35/D/ST6/03959

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST6_007: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST6_011: Uczenie maszynowe, statystyczne przetwarzanie danych i zastosowania w przetwarzaniu sygnałów (np. mowy, obrazów, filmów)
  • ST6_008: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe

Panel

ST6 – Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

dr hab. Dominik Belter

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs

SONATA 15 – ogłoszony 2019-09-16

Przyznana kwota
467 400 PLN
Rozpoczęcie projektu
2020-10-02
Zakończenie projektu
2024-07-01
Planowany czas trwania projektu
45 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Opis projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (2)

  1. Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a House-hold Environment

    Autorzy:
    Arkadiusz Mula, Kamil Młodzikowski, Patryk Gawron, Dominik Belter
    Czasopismo:
    Applied Sciences (rok: 2023, tom: 13(5), strony: 46040), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/app13158751 – link do publikacji

  2. 3D object reconstruction: A comprehensive view-dependent dataset

    Autorzy:
    Rafał Staszak, Dominik Belter
    Czasopismo:
    Data in Brief (rok: 2024, tom: 55, strony: 110569), Wydawca: Elsevier Inc.
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1016/j.dib.2024.110569 – link do publikacji

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (12)

  1. Direct Object Reconstruction on RGB-D Images in Cluttered Environment

    Autorzy:
    Mikołaj Zieliński, Bartłomiej Kulecki, Dominik Belter
    Konferencja:
    2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (rok: 2023, tom: European Conference on Mobile Robots (ECMR), strony: 46029), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 4-7.09.2023
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ECMR59166.2023.10256391 – link do publikacji

  2. 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization

    Autorzy:
    Rafał Staszak, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: 3D Object Localization with 2D CNN Object Detector and 2D Localization, strony: 715-720), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004312 – link do publikacji

  3. CNN-based Joint State Estimation During Robotic Interaction with Articulated Objects

    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 78-83), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004277 – link do publikacji

  4. Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots

    Autorzy:
    Adam Krawczyk, Jakub Marciniak, Dominik Belter
    Konferencja:
    2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2023, tom: International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), strony: 472-477), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 22-25.08.2023
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/MMAR58394.2023.10242571 – link do publikacji

  5. CNNs for State Estimation of Articulated Objects

    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, tom: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 112-115), Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni
    Data:
    konferencja April 25-27, 2022
    Status:
    Opublikowana

  6. Mixing Synthetic and Real-world Datasets Strategy for Improved Generalization of the CNN

    Autorzy:
    Kamil Młodzikowski, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference of Artificial Intelligence, strony: 435-441), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.34658/9788366741928.68 – link do publikacji

  7. 3D Reconstruction of Non-Visible Surfaces of Objects from a Single Depth View – Comparative Study

    Autorzy:
    Rafal Staszak, Piotr Michałek, Jakub Chudziński, Marek Kopicki, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 19-24), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.34658/9788366741928.1 – link do publikacji

  8. On the importance of the RGB-D sensor model in the CNN-based robotic perception

    Autorzy:
    Mikołaj Zieliński, Dominik Belter
    Konferencja:
    Wojciechowski A.(Ed.), Lipiński P.(Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8 (rok: 2023, tom: Polish Conference of Artificial Intelligence, strony: 495-499), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 24-26.04.2023
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.34658/9788366741928.79 – link do publikacji

  9. Informed Guided Rapidly-Exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots

    Autorzy:
    Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 709-714), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004330 – link do publikacji

  10. Positional Encoding for Robot Neural Self-Collision Checking

    Autorzy:
    Bartłomiej Kulecki, Dominik Belter
    Konferencja:
    Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland (rok: 2024, tom: Polish Conference on Artificial Intelligence, strony: 360 - 365), Wydawca: Warsaw University of Technology
    Data:
    konferencja 18-20.04.2024
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.17388/WUT.2024.0002.MiNI – link do publikacji

  11. Boosting Machine Learning Techniques with Positional Encoding for Robot Collision Checking

    Autorzy:
    Bartłomiej Kulecki, Dominik Belter
    Konferencja:
    2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (rok: 2024, tom: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), strony: 90-95), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2-4.07.2024
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/RoMoCo60539.2024.10604400 – link do publikacji

  12. What's on the Other Side? a Single-View 3D Scene Reconstruction

    Autorzy:
    Rafał Staszak, Bartłomiej Kulecki, Witold Sempruch, Dominik Belter
    Konferencja:
    Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2022, tom: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), strony: 173-180), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 11-13, 2022
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ICARCV57592.2022.10004340 – link do publikacji

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski