Change language

Wyszukiwarka projektów

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

2011/01/B/ST6/07385

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST6_8: Systemy inteligentne
  • ST6_4: Grafika i przetwarzanie obrazów

Panel

ST6 – Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

dr hab. Barbara Janina Siemiątkowska

Liczba wykonawców projektu: 8

Konkurs

OPUS 1 – ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota
592 000 PLN
Rozpoczęcie projektu
2011-12-27
Zakończenie projektu
2014-12-26
Planowany czas trwania projektu
36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Dalmierz laserowy firmy SICK. Za kwotę 15 000 PLN
  2. Kamera Kinect. Za kwotę 1 000 PLN
  3. Komputer laptop+drukarka. Za kwotę 8 000 PLN
  4. Modernizacja robota HECTOR. Za kwotę 15 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (4)

  1. Using ignorance in 3D scene understanding

    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Czasopismo:
    Mathematical Problems in Engineering (rok: 2014, tom: 2014, strony: 11), Wydawca: Hindawi Publishing Corporation
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1155/2014/902039 – link do publikacji

  2. Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych

    Autorzy:
    Barbara Siemiątkowska, Rafał Chojecki, Monika Różańska -Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2012, tom: 2, strony: 281-288), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  3. Significance of features in object recognition using depth sensors

    Autorzy:
    B. Harasymowicz, Ł. Chechliński, B. Siemiątkowska
    Czasopismo:
    Optica Applicata (rok: 2015, tom: 44, strony: 559-571), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.5277/oa150411 – link do publikacji

  4. Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego

    Autorzy:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Czasopismo:
    Logistyka (rok: 2014, tom: 4, strony: 10), Wydawca: Instytut Logistyki i Magazynowania
    Status:
    Opublikowana

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (10)

  1. Moduł planowania scieżki w środowisku dynamicznym dla robota Kurier

    Autorzy:
    Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Konferencja:
    KKR2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, strony: 235-245), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowana

  2. Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym

    Autorzy:
    Maciej Przybylski
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, strony: 6), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.09
    Status:
    Opublikowana

  3. Semantyczna lokalizacja robota mobilnego

    Autorzy:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, strony: 317-326), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07
    Status:
    Opublikowana

  4. Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów

    Autorzy:
    Koguciuk Daniel, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, strony: 267-276), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07.2014
    Status:
    Opublikowana

  5. Object classification with metric and semantic inference

    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Konferencja:
    ECMR (rok: 2013, strony: 186 - 191), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Opublikowana

  6. Object Classification Using Dempster–Shafer Theory

    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Konferencja:
    Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances (rok: 2013, strony: 559-565), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Opublikowana

  7. System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM

    Autorzy:
    Barbara Siemiątkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Maciej Przybylski, Monika Różańska-Walczuk, Rafał Chojecki, Michał Walęcki, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski, Adam Borkowski
    Konferencja:
    KKR 2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, strony: 217-227), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowana

  8. System wizyjnej lokalizacji wzorców naturalnych

    Autorzy:
    Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, strony: 227-234), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowana

  9. Budowanie mapy otoczenia zdalnie sterowanego pojazdu do zadań specjalnych

    Autorzy:
    Michał Gnatowski, Jacek Szklarski, Andrzej Typiak
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, strony: 245-254), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowana

  10. Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej

    Autorzy:
    Łukasz Ilnicki, Barbara Siemiątkowska
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, strony: 207-216), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowana

Publikacje książkowe (3)

  1. Integration of Qualitative and Quantitative Spatial Data within a Semantic Map for Service Robots

    Autorzy:
    Przybylski Maciej, Koguciuk Daniel, Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan [i in.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 350, strony: 223-232), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  2. A New CNN-Based Method of Path Planning in Dynamic Environment

    Autorzy:
    Maciej Przybylski, Barbara Siemiątkowska
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing / Lecture Notes in Artificial Intelligence (rok: 2012, tom: 2, strony: 484-492), Wydawca: Springer-Verlag
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  3. Nature-Inspired, Parallel Object Recognition

    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Chechliński Łukasz, Siemiątkowska Barbara
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Control and Automation. Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 350, strony: 53-62), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski