Projekty finansowane przez NCN

Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Paweł Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

Kierownik: Jan Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

Kierownik: Maciej Zając

Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w ...

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST8

Kierownik: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

Kierownik: dr hab. Paweł Księżak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Astronomia gwiazdowa z pomocą globalnej zrobotyzowanej sieci teleskopów "Solaris"

Konkurs: OPUS 14 , panel: ST9

Kierownik: prof. Maciej Konacki

Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk

Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST6

Kierownik: Maciej Stefańczyk

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz...

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: prof. Leszek Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Dodatnie nieliniowe układy sterowania na skalach czasowych

Konkurs: OPUS 13 , panel: ST7

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Czynniki warunkujące sukces lęgowy rudzika Erithacus rubecula w warunkach lasu pierwotnego w Białowieskim Parku Narodowy...

Konkurs: PRELUDIUM 12 , panel: NZ8

Kierownik: Oliwia Karpińska

Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie, Instytut Nauk Leśnych

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

Kierownik: dr Aleksandra Świderska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

Kierownik: prof. Jonathan Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny