Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się pamięć asocjacyjną

2016/21/B/ST7/02220

Słowa kluczowe:

roboty autonomiczne sieci neuronowe modelowanie wiedzy przetwarzanie danych sensorycznych rozpoznawanie obiektów modelowanie pamięci sztuczne systemy skojarzeniowe uczenie motywowane

Deskryptory:

  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_10: Robotyka
  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

woj. podkarpackie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Janusz Starzyk 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 11 - ogłoszony 2016-03-15

Przyznana kwota: 997 826 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-03-15

Zakończenie projektu: 2020-12-14

Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Dodatkowe wyposażenie robota Arlo (2 szt.). Za kwotę 8 248 PLN
  2. Laptop (2 szt.). Za kwotę 10 000 PLN
  3. Kompilator PGI C/C++. Za kwotę 13 500 PLN
  4. Skaner LIDAR (8 szt.). Za kwotę 9 691 PLN
  5. Zestaw Developerski RealSense SR300 (2 szt.). Za kwotę 2 300 PLN
  6. Zestaw Developerski dla Kinect.
  7. Ramię Robota RobotGeek Snapper Core Arduino + mikrokontroler Arduino (2 szt.). Za kwotę 2 000 PLN
  8. Robotyczny Zestaw Developerski Intel RealSense (2 szt.). Za kwotę 4 000 PLN
  9. Monitor komputerowy (2 szt.). Za kwotę 9 000 PLN
  10. Platforma mobilna robota Parallax Arlo (2 szt.). Za kwotę 8 500 PLN
  11. Aparatura kupiona za środki WSIiZ.
  12. Laptop specjalistyczny. Za kwotę 11 000 PLN
  13. Stacja robocza HP-Z840 (2 szt.). Za kwotę 163 400 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (5)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (13)
  • Publikacje książkowe (2)
  1. Integration of Semantic and Episodic Memories
    Autorzy:
    A. Horzyk, J. A. Starzyk, J. Graham
    Czasopismo:
    IEEE Trans on Neural networks and Learning Systems (rok: 2017, tom: 28, strony: 3084-3095), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TNNLS.2017.2728203 - link do publikacji
  2. ASA-graphs for efficient data representation and processing
    Autorzy:
    Horzyk, A., Bulanda, D., & Starzyk, J. A.
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2020, tom: 30(4), strony: 717-731), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34768/amcs-2020-0053 - link do publikacji
  3. Associative Memories with Synaptic Delays,
    Autorzy:
    J. A. Starzyk, Ł. Maciura, and A. Horzyk
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (rok: 2020, tom: 31, Issuen 1, strony: 331 – 344), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TNNLS.2019.2921143 - link do publikacji
  4. "Concurrent Associative Memories with Synaptic Delays"
    Autorzy:
    J. A. Starzyk, M. Jaszuk, Ł. Maciura, A. Horzyk
    Czasopismo:
    IEEE Transactions of Neural Networks and Learning Systems (rok: 2020, tom: (early access), strony: 45303), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TNNLS.2020.3041048 - link do publikacji
  5. Episodic Memory in a Minicolumn Associative Knowledge Graph
    Autorzy:
    Basawaraj, J. A. Starzyk, and A. Horzyk,
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (rok: 2019, tom: 30, strony: 3505-3516), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TNNLS.2019.2927106 - link do publikacji
  1. Associative Data Model in Search for Nearest Neighbors and Similar Patterns
    Autorzy:
    A. Horzyk and J.A. Starzyk
    Konferencja:
    2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2019) (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 6-9.12
    Status:
    Opublikowana
  2. Associative Representation and Processing of Databases Using DASNG and AVB+trees for Efficient Data Access
    Autorzy:
    A. Horzyk
    Konferencja:
    9th International Joint Conference, IC3K 2017, Funchal, Madeira, Portugal, (rok: 2019, ), Wydawca: Springer-Verlag
    Data:
    konferencja 1-3.11.2017
    Status:
    Opublikowana
  3. Deep Associative Semantic Neural Graphs for Knowledge Representation and Fast Data Exploration
    Autorzy:
    Adrian Horzyk
    Konferencja:
    9th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management (rok: 2017, ), Wydawca: SCITEPRESS Digital Library
    Data:
    konferencja 1.11 - 3.11
    Status:
    Opublikowana
  4. Spatial scene representation and navigation in a mobile robot using RGB-D camera
    Autorzy:
    M. Jaszuk, W. Pałka, M. Furgal, D. Darlak, J.A. Starzyk
    Konferencja:
    52th International Symposium on Robotics (rok: 2020, ), Wydawca: VDE VERLAG 2020
    Data:
    konferencja 9-10.12.2020
    Status:
    Opublikowana
  5. Multi-Class and Multi-Label Classification Using Associative Pulsing Neural Networks
    Autorzy:
    Adrian Horzyk, Janusz Starzyk
    Konferencja:
    2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-13.2018
    Status:
    Opublikowana
  6. Retrieving Impressions from Semantic Memory Modeled with Associative Pulsing Neural Networks
    Autorzy:
    Patryk Orzechowski, Adrian Horzyk, Janusz Starzyk, Jason H. Moore
    Konferencja:
    2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 18.11-21.11
    Status:
    Opublikowana
  7. Motivated Reinforcement Learning Using Self-Developed Knowledge in Autonomous Cognitive Agent
    Autorzy:
    P. Papież, A. Horzyk
    Konferencja:
    International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2018, ), Wydawca: Springer International Publishing
    Data:
    konferencja 3-7.06.2018
    Status:
    Opublikowana
  8. Associative fine-tuning of biologically inspired active neuro-associative knowledge graphs
    Autorzy:
    Adrian Horzyk, Janusz Starzyk
    Konferencja:
    2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 18.11-21.11
    Status:
    Opublikowana
  9. Feature Significance in Wide Neural Networks
    Autorzy:
    J.A. Starzyk, R. Niemiec, and A. Horzyk
    Konferencja:
    2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2019) (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 6-9.12
    Status:
    Opublikowana
  10. Lumped mini-column associative knowledge graphs
    Autorzy:
    Basawaraj, Janusz A. Starzyk, Adrian Horzyk
    Konferencja:
    2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27.11-01.12
    Status:
    Opublikowana
  11. Temporal Coding of Neural Stimuli
    Autorzy:
    A. Horzyk K. Gołdon, and J.A. Starzyk
    Konferencja:
    28th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2019), LNCS 11731 (rok: 2019, ), Wydawca: Springer-Verlag
    Data:
    konferencja 17–19.09.2019
    Status:
    Opublikowana
  12. Fast neural network adaptation with associative pulsing neurons
    Autorzy:
    Adrian Horzyk, Janusz Starzyk
    Konferencja:
    2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27.11-01.12
    Status:
    Opublikowana
  13. Supervised Neural Network Learning with an Environment Adapted Supervision Based on Motivation Learning Factors
    Autorzy:
    M. Janowski,A. Horzyk
    Konferencja:
    International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2018, ), Wydawca: Springer International Publishing
    Data:
    konferencja 3-7.06.2018
    Status:
    Opublikowana
  1. -
    Autorzy:
    W. Galus i J. A. Starzyk
    Książka:
    Świadomość? Ależ to bardzo proste! (rok: 2018, tom: -, strony: 1-372), Wydawca: BEL Studio
    Status:
    Opublikowana
  2. -
    Autorzy:
    W. Galus and J. A. Starzyk
    Książka:
    Reductive Model of the Conscious Mind (rok: 2020, tom: -, strony: 1-296), Wydawca: IGI Global
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy