Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

2012/05/B/ST6/03094

Słowa kluczowe:

systemy wieloagentowe logika wielowartościowa równoległe przetwarzanie roboty mobilne

Deskryptory:

  • ST6_2: Systemy komputerowe, systemy równoległe i rozproszone, sieci sensorów, systemy wbudowane, systemy cybernetyczne
  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Adam Borkowski 

Liczba wykonawców projektu: 13

Konkurs: OPUS 3 - ogłoszony 2012-03-15

Przyznana kwota: 626 200 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-03-19

Zakończenie projektu: 2016-03-18

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Kamery Logitech Webcam C910 Pro HD, 3 szt..
  2. Tablet typu iPad. Za kwotę 2 000 PLN
  3. komputer przenośny z 4-rdzeniowym procesorem. Za kwotę 8 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (8)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Paraconsistent reasoning in "Cops and Robbers" game: a simulation-based analysis
    Autorzy:
    J. Szklarski, Ł. Białek, A. Szałas
    Czasopismo:
    International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems (rok: 2018, tom: 26, strony: ), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    brak - link do publikacji
  2. On human-centric and robot-centric perspective of a building
    Autorzy:
    W. Turek, K. Cetnarowicz, A. Borkowski
    Czasopismo:
    Automation in Construction (rok: 2017, tom: 81, strony: 45338), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  1. Indeterministic Belief Structures
    Autorzy:
    B. Dunin-Kęplicz, A. Szałas
    Konferencja:
    8th International Conference KES-AMSTA (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 18-20 June
    Status:
    Opublikowana
  2. Navigating robots inside buildings
    Autorzy:
    B. Siemiątkowska, B. Piekarski, B. Harasymowicz-Boggio, M. Kowalczyk, A. Borkowski
    Konferencja:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Opublikowana
  3. Coordinating multiple rescue robots
    Autorzy:
    Ł. Białek, A. Borkowski, M. M. Borkowska, M. Gnatowski, A. Szałas, B. Dunin-Kęplicz, J. Szklarski
    Konferencja:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Opublikowana
  4. Reasoning with Four-Valued Logic in Multi-robotic Search-and-Rescue Problem
    Autorzy:
    Ł.Białek, J. Szklarski, M. M. Borkowska, M. Gnatowski
    Konferencja:
    Automation 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2-4 March
    Status:
    Opublikowana
  5. Lightweight Reasoning with Incomplete and Inconsistent Information: a Case Study
    Autorzy:
    Ł. Białek, A. Szałas
    Konferencja:
    The 2014 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Explore
    Data:
    konferencja 11-14 sierpnia
    Status:
    Opublikowana
  6. Predictive Planning Method for Rescue Robots in Buildings
    Autorzy:
    Sz. Szomiński, Z. Kaleta, W. Turek, K. Cetnarowicz
    Konferencja:
    2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2015) (rok: 2015, ), Wydawca: Elsevier
    Data:
    konferencja 18-20 pażdziernika
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  7. Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotowym
    Autorzy:
    Ł. Chechliński, D. Koguciuk, Ł. Białek, J. Szklarski, A. Borkowski
    Konferencja:
    14 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2016, ), Wydawca: Politechnika Warszawska
    Data:
    konferencja 14-18 września
    Status:
    Opublikowana
  8. Modelling buildings in the context of mobile robotics
    Autorzy:
    W. Turek, K. Cetnarowicz, M. Multan, T. Sośnicki, A. Borkowski
    Konferencja:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Opublikowana
  1. Tractable Reasoning About Group Beliefs
    Autorzy:
    B. Dunin-Kęplicz, A. Szałas, R. Verbrugge
    Książka:
    Engineering Multi-Agent Systems (EMAS 2014) (rok: 2014, tom: LNCS 8758, strony: 328-350), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy