Projekty finansowane przez NCN
Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekście złożonych zadań ruchu robotów mobilnych.
2016/21/B/ST7/02259
Słowa kluczowe:
sterowanie planowanie ruchu ograniczenia stanu i sterowania bezdryfowe systemy nieholonomiczne roboty mobilne
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki
woj. wielkopolskie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 4
Konkurs: OPUS 11 - ogłoszony 2016-03-15
Przyznana kwota: 252 850 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2017-02-01
Zakończenie projektu: 2019-08-05
Planowany czas trwania projektu: 30 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.