Projekty finansowane przez NCN
Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy
2015/17/N/ST6/01228
Słowa kluczowe:
fuzja danych optymalizacja w podejściu grafowym jednoczesna lokalizacja i budowanie mapy robotyka
Deskryptory:
- ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
- ST7_10: Robotyka
Panel:
ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny
woj. wielkopolskie
Konkurs: PRELUDIUM 9 - ogłoszony 2015-03-16
Przyznana kwota: 88 920 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2016-03-14
Zakończenie projektu: 2019-09-13
Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.