Projekty finansowane przez NCN
Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczonym zakresie ruchów kątowych.
2011/01/N/ST7/06791
Słowa kluczowe:
cierne przeniesienie napędu fuzja danych zadajnik położenia
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_7: Przetwarzanie sygnałów
- ST8_7: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny
woj. łódzkie
Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 82 300 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-08
Zakończenie projektu: 2013-12-07
Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- napędy, łożyska i czujniki. Za kwotę 16 000 PLN
- stanowisko komputerowe (komputer klasy PC, przejściówka CAN-USB, myszka 3D). Za kwotę 7 500 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- Using 9-Axis Sensor for Precise Cardiosurgical Robot Master Angular Position DeterminationAutorzy:Paweł ŻakCzasopismo:Solid State Phenomena (rok: 2013, tom: 199, strony: 356-361), Wydawca: TRANS TECH PUBLICATIONSStatus:OpublikowanaDoi:10.4028/www.scientific.net/SSP.199.356 - link do publikacji