Projekty finansowane przez NCN
Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)
2012/07/N/ST7/03111
Słowa kluczowe:
robotyka mobilna więzy nieholonomiczne dynamika robotów sterowanie adaptacyjne robotyka kosmiczna
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Konkurs: PRELUDIUM 4 - ogłoszony 2012-09-15
Przyznana kwota: 105 062 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2013-10-01
Zakończenie projektu: 2018-03-31
Planowany czas trwania projektu: 54 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony