Projekty finansowane przez NCN
Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów
2013/09/B/ST7/02368
Słowa kluczowe:
robot manipulacyjny robot mobilny kinematyka dynamika planowanie ruchu sterowanie metody matematyczne
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST1_17: Teoria sterowania i optymalizacja
- ST7_1: Inżynieria sterowania
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki
woj. dolnośląskie
Konkurs: OPUS 5 - ogłoszony 2013-03-15
Przyznana kwota: 369 000 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2014-03-01
Zakończenie projektu: 2016-08-11
Planowany czas trwania projektu: 29 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony