Projekty finansowane przez NCN
Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu
2015/17/B/ST7/03995
Słowa kluczowe:
robotyka kosmiczna systemy nieholonomiczne z dryfem teoria sterowania inżynieria satelitarna
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Konkurs: OPUS 9 - ogłoszony 2015-03-16
Przyznana kwota: 1 363 400 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2016-07-01
Zakończenie projektu: 2020-03-31
Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.