Projekty finansowane przez NCN
Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podczas sterowania telemanipulatorem o sześciu stopniach swobody.
2011/01/B/ST7/04011
Słowa kluczowe:
algorytmy sterowania telemanipulator stereotyp ruchowy
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_1: Inżynieria sterowania
- ST7_9: Interfejs człowiek-komputer
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny
woj. łódzkie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 10
Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 341 000 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-01
Zakończenie projektu: 2015-09-26
Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony