Projekty finansowane przez NCN
Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezdnych
2011/03/B/ST7/02532
Słowa kluczowe:
mobilny robot czterokołowy modelowanie dynamiki modelowanie opony modelowanie gruntu poślizg identyfikacja modelu sterowanie ruchem nadąznym sztuczne sieci neuronowe układy z logiką rozmytą symulacja komputerowa badania eksperymentalne
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
- ST7_1: Inżynieria sterowania
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 18
Konkurs: OPUS 2 - ogłoszony 2011-09-15
Przyznana kwota: 797 030 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2012-09-01
Zakończenie projektu: 2015-07-05
Planowany czas trwania projektu: 34 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony