Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy środowiska

2016/20/T/ST7/00396

Słowa kluczowe:

Deskryptory:

  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST7_10: Robotyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Michał Nowicki 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: ETIUDA 4 - ogłoszony 2015-12-15

Przyznana kwota: 66 352 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2016-10-01

Zakończenie projektu: 2017-09-30

Planowany czas trwania projektu: 12 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (5)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
  1. A Multi-User Personal Indoor Localization System Employing Graph-Based Optimization
    Autorzy:
    Michał R. Nowicki, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    MDPI Sensors (rok: 2019, tom: 19(1), strony: 157), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s19010157 - link do publikacji
  2. An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors
    Autorzy:
    Michał R. Nowicki, Dominik Belter, Aleksander Kostusiak, Petr Cížek, Jan Faigl, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    Industrial Robot: An International Journal (rok: 2017, tom: 44 (4), strony: 428-441), Wydawca: Emerald Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1108/IR-11-2016-0340 - link do publikacji
  3. Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM
    Autorzy:
    Dominik Belter, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    Machine Vision and Applications (rok: 2018, tom: 29 (5), strony: 827-844), Wydawca: Springer Berlin Heidelberg
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s00138-018-0936-9 - link do publikacji
  4. Optimization-based Legged Odometry and Sensor Fusion for Legged Robot Continuous Localization
    Autorzy:
    Dominik Belter, Michał Nowicki
    Czasopismo:
    Robotics and Autonomous Systems (rok: 2019, tom: 111, strony: 110-124), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.013 - link do publikacji
  5. Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device
    Autorzy:
    Michał R. Nowicki, Jan Wietrzykowski, Piotr Skrzypczyński
    Czasopismo:
    Wireless Personal Communications (rok: 2017, tom: 97, strony: 213-244), Wydawca: Springer Nature
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11277-017-4502-y - link do publikacji
  1. Non-metric constraints in the graph-based optimization for personal indoor localization
    Autorzy:
    Michał Nowicki
    Konferencja:
    IEEE Systems, Man and Cybernetics (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 7-10.10.2018
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy