Projekty finansowane przez NCN
METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW
2011/01/N/ST7/03383
Słowa kluczowe:
robotyka układy sterowania zachowania aktywna wizja
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST6_8: Systemy inteligentne
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
woj. mazowieckie
Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 26 000 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-07
Zakończenie projektu: 2012-12-06
Planowany czas trwania projektu: 12 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- Publikacje książkowe (1)
- Robot control system design methodology exemplified by multi-camera visual servoingAutorzy:Tomasz Kornuta, Cezary ZielińskiCzasopismo:Journal of Intelligent and Robotic Systems (rok: 2013, tom: -, strony: -), Wydawca: SpringerStatus:Przyjęta do publikacjiDoi:
- Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: MetodykaAutorzy:Tomasz Kornuta, Cezary ZielińskiKsiążka:Postępy Robotyki (rok: 2012, tom: 2, strony: 599-606), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki WarszawskiejStatus:Opublikowana