Projekty finansowane przez NCN
Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy
2011/01/N/ST7/05940
Słowa kluczowe:
równoczesna lokalizacja i budowa mapy robot mobilny autonomiczna nawigacja robotów
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST6_4: Grafika i przetwarzanie obrazów
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny
woj. wielkopolskie
Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 125 760 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-08
Zakończenie projektu: 2014-04-07
Planowany czas trwania projektu: 28 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony