Projekty finansowane przez NCN
Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robota autonomicznego w złożonym środowisku
2013/09/B/ST7/01583
Słowa kluczowe:
jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy nawigacja system wizyjny metody optymalizacji
Deskryptory:
- ST7_10: Robotyka
- ST6_8: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe
- ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny
woj. wielkopolskie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 7
Konkurs: OPUS 5 - ogłoszony 2013-03-15
Przyznana kwota: 381 340 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2014-02-01
Zakończenie projektu: 2016-05-17
Planowany czas trwania projektu: 27 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony