Projects funded by the NCN

Fusion of an inspection robot-based, non-contact measurements for sound driven condition monitoring of rolling element b...

Call: OPUS 29 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Radosław Przemysław Zimroz

Politechnika Wrocławska

CARET: Context-Aware Interpretation of Human Actions for Implementation in Assistive Robotics

Call: SONATA 20 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska

MORPH4D: Material Optimization for stimuli-Responsive Printed Hydrogels in soft actuator design and volumetric 4D fabric...

Call: SONATA BIS 14 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Daria Anna Podstawczyk

Politechnika Wrocławska

Interaction of Magnetorheological Elastomer with Magnetic Materials in Soft Robotics Application

Call: OPUS 27 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Generative AI for the Physical World

Call: PRELUDIUM 23 , Panel: ST6

Principal investigator: Longlai Qiu

IDEAS NCBR Sp. z o.o.

Virtual reality, artificial inteligence, robotic bodies. Polish contemporary theatre and new media

Call: PRELUDIUM 23 , Panel: HS2

Principal investigator: Weronika Emilia Żyła

Uniwersytet Łódzki

Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

Call: SONATA 18 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Topological robotics: topological complexity of K(G,1) spaces and effective topological complexity

Call: PRELUDIUM 21 , Panel: ST1

Principal investigator: Arturo Espinosa Baro

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomous discovery, development and optimization of organocatalytic reactions through intelligent chemical robots

Call: SONATA 17 , Panel: ST4

Principal investigator: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polska Akademia Nauk

Vibroacoustic sensorics for medical device guidance

Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Michael Horst Friebe

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki

Products of experts for robotic manipulation.

Call: POLONEZ BIS 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Marek Kopicki

Politechnika Poznańska

Regolith harvesting on Moon surface: Excavation and beneficiation in low gravityenvironments

Call: SONATA BIS 10 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Karol Michał Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych PAN

The uncanny valley in virtual reality – the impact of categorical ambiguity and mind attribution on emotion elicitation...

Call: PRELUDIUM 19 , Panel: HS6

Principal investigator: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

Call: SONATA 15 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Hamiltonian approach toward efficient modeling of large-scale multibody systems with friction and toward real-time simul...

Call: OPUS 15 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Micro-scale actuators based on photo-responsive polymers

Call: OPUS 15 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Piotr Jan Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Stellar astronomy with a global network of robotic telescopes "Solaris"

Call: OPUS 14 , Panel: ST9

Principal investigator: prof. Maciej Robert Konacki

Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika PAN

Robotic system design methodology based on a formal specification

Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Drug delivery and activation system with DNA origami robotics

Call: POLONEZ 3 , Panel: NZ1

Principal investigator: dr Yusuke Sakai

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Algebraic topology and its applications

Call: POLONEZ 2 , Panel: ST1

Principal investigator: dr José Gabriel Carrasquel Vera

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Nanoscale Objects with Impossible Geometry

Call: SYMFONIA 4 , Panel: NZ1

Principal investigator: prof. Jonathan Gardiner Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Mechatronic system which helps the surgeon sensing of force between tool and tissue during the operation using robotic l...

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST8

Principal investigator: Marcin Łukasz Zawierucha

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Call: SONATA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Global Astrophysical Telescope System

Call: SONATA 1 , Panel: ST9

Principal investigator: dr Krzysztof Zbigniew Kamiński

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Fizyki