Projects funded by the NCN

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Postbuckling and collapse load of thin-walled composite beam-columns with operating damages

Call: OPUS 9 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Tomasz Kubiak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Optimal sliding-mode control of time-delay systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Andrzej Bartoszewicz

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Novel 5 level cascaded converter with predictive controller powered from a single dc source.

Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

Principal investigator: Paweł Wiatr

Instytut Elektrotechniki

Senescence changes in key vitality-related metabolic systems of the newly discovered Apis mellifera worker sub-caste; re...

Call: OPUS 8 , Panel: NZ9

Principal investigator: dr hab. Aneta Strachecka

Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie, Wydział Biologii, Nauk o Zwierzętach i Biogospodarki

Faults diagnosis of transistors in a vector controlled rectifier utilized in an induction motor drive.

Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Sobański

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Adaptive neuro-control of the electrical drives with elastic couplings

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Artificial neural networks for robust fault diagnosis and control of non-linear systems.

Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Marcel Luzar

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Modeling of fractional variable order systems with altering in time method of changing order

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Dominik Sierociuk

Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Improving control performance through learning over repetitions

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Studies of ectomycorrhizal fungal communities in protected and managed mixed coniferous forests - seeking for hot-spots ...

Call: OPUS 7 , Panel: NZ9

Principal investigator: prof. Maria Rudawska

Instytut Dendrologii PAN

Descriptor nonlinear and linear systems of fractional orders

Call: OPUS 7 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Effect of environmental condition during larval period on non-reproductive division of labour in adult honeybee (Apis me...

Call: OPUS 7 , Panel: NZ8

Principal investigator: dr Karolina Kuszewska

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Biologii

Hybrid fault-tolerant control for non-linear systems with analytical and soft computing methods.

Call: OPUS 6 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Józef Korbicz

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Decision making in the control of flows in global supply chains of high-tech products.

Call: OPUS 6 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Tadeusz Sawik

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Zarządzania

Toll pathways and microRNA in regulating the immune system of the honey bee Apis mellifera carnica in response to infect...

Call: PRELUDIUM 6 , Panel: NZ9

Principal investigator: dr Ewa Zaobidna

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Biologii i Biotechnologii

A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Design and application of noniteger order subsystems in control systems

Call: SONATA 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Baranowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c...

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Control, estimation and diagnostic algorithms for electrical drives with multiphase induction motors and voltage inverte...

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Jarosław Guziński

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Borys Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Active reduction of device acoustic noise by controlling vibration of the device casing

Call: OPUS 4 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Marek Pawełczyk

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Development of artificial intelligence techniques in advanced control and diagnosis methods in case of the industrial pr...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Andrzej Czajkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Fixed-points methods in controllability of nonlinear systems.

Call: OPUS 4 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Jerzy Klamka

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Algorithms for process control using computer vision systems

Call: OPUS 4 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Ewaryst Rafajłowicz

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Characteristic exponents of discrete linear inclusions.

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Michał Niezabitowski

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Novel model predictive control algorithm with sensorless flux and speed estimator of induction machine.

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Dariusz Stando

Instytut Elektrotechniki

Mechatronic system which helps the surgeon sensing of force between tool and tissue during the operation using robotic l...

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST8

Principal investigator: Marcin Zawierucha

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

New methods to create accurate, nonlinear, interpretable and suitable for operation in real-time models of dynamic syste...

Call: OPUS 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Cpałka

Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki

Controling of the intracellular processes

Call: SONATA 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Puszyński

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Experimental and simulation studies of advanced control of biotechnological processes stimulation

Call: OPUS 3 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Mieczysław Metzger

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Effective jobs scheduling in cyclic production systems

Call: OPUS 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Bożejko

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

Call: OPUS 3 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Call: SONATA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Tomasz Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Optimal control of quantum systems

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Pawela

Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN

New control algorithms for control of flying robots.

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Methodology of semantic models building based on mobile robot's observations

Call: SONATA 2 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Adaptive fuzzy control of the complex drive system with changeable parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Szabat

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Real-time data driven control and performance optimization for complex nonlinear batch manufacturing systems

Call: SHENG 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Properties of h-difference control systems of fractional orders

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Ewa Pawłuszewicz

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA

Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

Call: SONATA 18 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Tomasz Rybus

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Sensorless control of multiphase induction motors with application of multiscalar models

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Zbigniew Krzemiński

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Analysis and synthesis of control systems by the use of fractional-order switched system

Call: OPUS 23 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny